Návrh a virtuální zprovoznění robotizovaného pracoviště se vstřelovacím strojem pro výrobu slévárenských jader

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním robotizovaného pracoviště se vstřelovacím strojem pro výrobu jader. Teoretická část se věnuje rešerši v oblasti automatizace a robotizace v průmyslu, výroby jader a taktéž problematice metod virtuálního zprovoznění. V systémovém rozboru jsou dále identifikovány všechny dílčí problémy a cíle. Následuje praktická část, ve které jsou zhotoveny čtyři varianty řešení, z nichž je na základě multikriteriální analýzy vybrána optimální varianta. Výsledná varianta pracoviště je následně detailně zpracována a pomocí simulačních nástrojů je realizováno virtuální zprovoznění celého systému. Nástroj Process Simulate slouží k tvorbě digitálního modelu pracoviště, ABB RobotStudio slouží pro přesnou simulaci robotických programů a Siemens TIA Portal je využit pro tvorbu řídící logiky.

This master’s thesis deals with the design and virtual commissioning of a robotic workstation equipped with a core shooting machine for the production of foundry cores. The theoretical part focuses on a research in the field of industrial automation and robotics, core manufacturing, and virtual commissioning methods. The system analysis section identifies all sub-problems and defines the specific objectives of the project. The practical part presents four design variants, from which the optimal solution is selected using a multi-criteria analysis. The final solution is presented and described in detail, followed by virtual commissioning using simulation tools. Process Simulate is used to create a digital model of the workstation, ABB RobotStudio for accurate simulation of robotic programs, and Siemens TIA Portal is employed for the development of the control logic.