Návrh zavěšení kol Formule Student

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Václav Píštěk, DrSc. (předseda) doc. Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Heger (člen) Ing. Marek Bačovský (člen) Ing. Jan Klimeš (člen)cs
but.defenceŠtudent zoznámil odbornú komisiu so svojou diplomovou prácou (zadanie, ciele, riešenie, výsledky a záver). Následne zodpovedal otázky oponenta: - Popište prosím detailně návrh zařízení pro měření poddajnosti zavěšení prezentované na obr. 105? Jak je plánováno realizovat samotné uchycení disků? Jak bude realizováno vyvození potřebných sil, jak budou síly a deformace měřeny? Zodpovězeno - Popište prosím implementaci aerodynamických účinků uvedenou na straně 108-109. Zodpovězeno Ďalšie doplňujúce otázky k diplomovej práci boli: - Vplyv jazdnej výšky na aerodynamický prítlak. Zodpovězenocs
but.jazykangličtina (English)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPorteš, Petren
dc.contributor.authorUrban, Mareken
dc.contributor.refereeFojtášek, Janen
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato práce se se zabývá návrhem kinematiky zavěšení kol obou náprav. Na základě analýz jízdních dat, multi-body simulací v softwaru Adams Car, simulací v Matlabu a analytických kalkulací v Mathcadu, je navržena řada změn s cílem zlepšit jízdní vlastnosti vozu Formule student, tyto změny jsou následně implementovány do CAD modelu vozu. Jednotlivé změny kinematiky náprav jsou provedeny na základě analýzy konkrétního problému, který se snaží řešit. Jednou z problematik je zástavbová náročnost systému odpružení a zavěšení zadních kol, zde je cílem snížit hmotnost, výšku těžiště a moment setrvačnosti. Další problematikou je geometrie předního kola, kde je cílem zlepšit využití pneumatik a snížit síly v řízení. Dále se práce zabývá simulacemi elastokinematiky zadní nápravy, součástí je také návrh měřícího zařízení. V poslední části je zkoumán vliv provedených změn i elastokinematiky na jízdní dynamiku vozu v ustálených stavech za pomocí MM metody simulované s modelem celého vozu v Adams Car a zpracované v Matlabu.en
dc.description.abstractThis thesis deals with design of suspension kinematics of both axles. Based on analyses of on-track data, multi-body simulations in Adams Car, simulations in Matlab and analytical calculations in Mathcad, various changes of the design are conducted in order to improve the vehicle dynamics of the Formula student car. Individual kinematic changes are made as a response to specific problems that were perceived with the previous car. One of the issues is the packaging of the decoupled roll and heave suspension system and rear suspension links, with the aim to minimize mass, center of gravity height and yawing moment of inertia. Beside packaging, changes of front wheel geometry were conducted to utilize the tire and minimize steering torque. Also, kinematics and compliance simulations of the rear suspension are conducted and a measuring device is designed. Lastly, the effects of kinematic changes and compliance on the steady-state vehicle dynamics are studied using the Force-moment method full-vehicle simulation in Adams, which is then post-processed in Matlab.cs
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationURBAN, M. Návrh zavěšení kol Formule Student [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other124572cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/192787
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDynamika vozidelen
dc.subjectkinematikaen
dc.subjectzavěšení kolaen
dc.subjectnápravaen
dc.subjectAdams Caren
dc.subjectmulti-bodyen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectteplota pneumatiken
dc.subjectodpruženíen
dc.subjectgeometrie kolaen
dc.subjectzměna odklonu kolaen
dc.subjectsíly v řízeníen
dc.subjectsíly v zavěšení kolen
dc.subjectmodel pneumatiken
dc.subjectelastokinematikaen
dc.subjectsimulaceen
dc.subjectovladatelnosten
dc.subjectstabilitaen
dc.subjectkontrolaen
dc.subjectMM metodaen
dc.subjectzpracování jízdních daten
dc.subjectpodvozeken
dc.subjectzávodní vozidloen
dc.subjectFormule Studenten
dc.subjectTU Brno Racingen
dc.subjectVehicle dynamicscs
dc.subjectkinematicscs
dc.subjectwheel suspensioncs
dc.subjectdecoupled roll and heave suspension systemcs
dc.subjectroll-heavecs
dc.subjectAdams Carcs
dc.subjectmulti-bodycs
dc.subjectfull-vehicle modelcs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjecttire temperaturecs
dc.subjectwheel geometrycs
dc.subjectcamber changecs
dc.subjectsteering torquecs
dc.subjectforces in suspension linkscs
dc.subjecttire modelcs
dc.subjectkinematics and compliancecs
dc.subjectsimulationscs
dc.subjecthandlingcs
dc.subjectstabilitycs
dc.subjectcontrolcs
dc.subjectMMM Force-moment diagramcs
dc.subjectYaw moment diagramcs
dc.subjecton-track data post-processingcs
dc.subjectsuspensioncs
dc.subjectracing carcs
dc.subjectFormula Studentcs
dc.subjectTU Brno Racingcs
dc.titleNávrh zavěšení kol Formule Studenten
dc.title.alternativeDesign of Formula Student Wheel Suspensionscs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-21cs
dcterms.modified2020-07-21-14:35:55cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid124572en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:54:17en
sync.item.modts2025.01.17 12:24:29en
thesis.disciplineAutomobilní a dopravní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrstvícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
14.38 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_124572.html
Size:
9.03 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_124572.html
Download
Collections
2020