Řízení manipulátoru pomocí mikrokontroléru
| but.committee | doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský (předseda) doc. Ing. Petr Kočí, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | cs | |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Zuth, Daniel | cs |
| dc.contributor.author | Šíl, Petr | cs |
| dc.contributor.referee | Liška, Radovan | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-02-21T19:25:30Z | |
| dc.date.available | 2019-02-21T19:25:30Z | |
| dc.date.created | 2012 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá řízením manipulátoru pomocí mikrokontroléru. Jedná se o zmenšený model manipulátoru, který bude sloužit jako demonstrační model obdobného manipulátoru použitého v praxi. Návrh manipulátoru se skládá ze dvou částí, mechanické části a řídící části. V každé části byly zvoleny vhodné prvky pro splnění daných funkcí. Při návrhu všech částí se dbalo na funkci modelu, jednoduchost výroby, ceny a jednoduchost řízení. Systém využívá k řízení a testování mikrokontrolér ATmega 128 a vývojové prostředí AVR Studio4. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis is dedicated to the control of the manipulator by microcontroller. It is a scale model of the manipulator, which will demonstrate the functions of a similar manipulator in the real time practice. The design of the manipulator consists of two parts, the mechanical part and driving part. In each section were chosen suitable parts to fulfil requirements of desired functions. The functionality, simplicity of manufacturing of all sections, the price and simplicity of control were the main criteria during the design of the manipulator. The system utilised ATmega 128 and development environment AVR Studio 4 to control and test microcontroller ATmega128. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | ŠÍL, P. Řízení manipulátoru pomocí mikrokontroléru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012. | cs |
| dc.identifier.other | 50773 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/6145 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | ATmega128 | cs |
| dc.subject | AVR Studio4 | cs |
| dc.subject | Manipulátor | cs |
| dc.subject | Mikroprocesor | cs |
| dc.subject | Servomotor | cs |
| dc.subject | Enkodér | cs |
| dc.subject | LCD displej | cs |
| dc.subject | Stejnosměrný motor | cs |
| dc.subject | H-můstek | cs |
| dc.subject | ATmega128 | en |
| dc.subject | AVR Studio4 | en |
| dc.subject | Manipulator | en |
| dc.subject | Microprocessor | en |
| dc.subject | Servo-engine | en |
| dc.subject | Encoder | en |
| dc.subject | LCD display | en |
| dc.subject | Direct current engine | en |
| dc.subject | H-bridge | en |
| dc.title | Řízení manipulátoru pomocí mikrokontroléru | cs |
| dc.title.alternative | Manipulator control via microcontroller | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2012-06-19 | cs |
| dcterms.modified | 2012-06-25-13:22:39 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 50773 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.10 14:11:54 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.10 12:58:10 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |