but.committee	prof. Dr. Ing. Zdeněk Kolka (předseda) doc. Ing. Martin Slanina, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Milan Sigmund, CSc. (člen) doc. Ing. Tomáš Götthans, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Urbanec, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Masopust, CSc. (člen) doc. Ing. Ján Gamec, CSc. (člen)	cs
but.defence	Student prezentuje výsledky a postupy řešení své diplomové práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Dluhá, Jitka	cs
dc.contributor.author	Fendrich, Vítězslav	cs
dc.contributor.referee	Říha, Kamil	cs
dc.date.created	2019	cs
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá návrhem zařízení, které detekuje vybočení vozidla z jízdního pruhu, a to prostřednictvím obrazového signálu kamery. Zařízení je navrženo tak, aby bylo umístitelné na čelní sklo vozidla. Úvodní část práce je věnována zmapování způsobů detekce jízdních pruhů z obrazového signálu. Následně je proveden výběr vhodného zařízení, konkrétně nejnovějšího modelu Raspberry Pi včetně kamerového modulu. Pro zařízení byla navržena a následně prostřednictvím technologie 3D tisku vytvořena vhodná krabička. V další části práce je vybrán, navržen a implementován vhodný algoritmus a dále zvolen rozsah a parametry testovací databáze. Závěrečná část práce obsahuje vyhodnocení úspěšnosti detekce, prostřednictvím pořízené testovací databáze.	cs
dc.description.abstract	This thesis adresses designing a device that detects lane departure of a vehicle via a video feed from a camera module. This device is intended to be attached onto the windshield of the vehicle. The initial part of the thesis will cover the current methods of lane departure detection through a video feed. In the following part the selection of suitable hardware, specifically the latest model of a Raspberry Pi, has been made. Afterwards a suitable container for the aforementioned hardware has been designed and created using a 3D printer. Subsequently an appropriate LDWS algorithm is chosen and designed. In the next part, the range and parameters of a testing database through which the proper functionality of the device will be tested on are chosen. The final part of the thesis contains evaluation of the success rate of detection via the acquired database.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	FENDRICH, V. Zařízení varovného systému pro udržení vozidla v jízdním pruhu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.	cs
dc.identifier.other	118440	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/177673
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Cannyho detektor	cs
dc.subject	detekce jízdních pruhů	cs
dc.subject	Houghova transformace	cs
dc.subject	LDWS	cs
dc.subject	Raspberry Pi	cs
dc.subject	Canny edge detector	en
dc.subject	Hough trasform	en
dc.subject	lane detection	en
dc.subject	LDWS	en
dc.subject	Raspberry Pi	en
dc.title	Zařízení varovného systému pro udržení vozidla v jízdním pruhu	cs
dc.title.alternative	Warning system to keep the vehicle in the lane	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2019-06-04	cs
dcterms.modified	2019-06-11-08:22:28	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	118440	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 13:36:45	en
sync.item.modts	2025.01.17 13:40:50	en
thesis.discipline	Elektronika a sdělovací technika	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektroniky	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Zařízení varovného systému pro udržení vozidla v jízdním pruhu

Files

Original bundle

Collections