Modelování dynamiky části tiskařského stroje

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá modelováním dynamiky tiskařského stroje firmy SOMA Engineering v toolboxu SimScape simulačního programu Matlab/Simulink. Jsou zde popsány vlastnosti, postup, důležité principy a zákonitosti při modelování v tomto toolboxu. První část práce se zabývá vytvořením modelů, které obsahují jak mechanické, tak i elektrické a řídící části. V druhé části práce je vysvětlen postup vytvoření uživatelského rozhraní k ovládání modelů a vytvoření samostatně spustitelných (tzv. stand-alone) aplikací, které běží nezávisle na prostředí Matlab/Simulink.. V poslední části je vysvětlen princip identifikace parametrů materiálu z naměřených dat, pomocí optimalizačního algoritmu Nelder-Mead. Vytvořené modely a identifikační algoritmus jsou ovládány uživatelským rozhraním.This thesis deals with modeling dynamics of printing machine, made by SOMA Engineering, in toolbox SimScape of simulation program Simulink/Matlab. There are descibed properties, progress, important principles and laws of modeling in this toolbox. The first part is focused on creating models, which consist as mechanical as eletrical and control parts. In the second part is explained how to create user interface to control models and creating standalone application, executable without installation of Matlab or Simulink. In last part is explained principle of identification parameters of material from the measured data, using an optimalization algorithm Nelder-Mead. Created models and identification algorithm are controlled via user interface.