Nové netradiční pohony

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (předseda) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (místopředseda) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKopečný, Lukášcs
dc.contributor.authorNovotný, Jancs
dc.contributor.refereeLigocki, Adamcs
dc.date.accessioned2021-06-16T07:55:51Z
dc.date.available2021-06-16T07:55:51Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractPráce obsahuje seznam vybraných nových nekonvenčních pohonů, které se objevily za posledních 10 let, matematicko-fyzikální model 3D-Elastomerového pohonu, jeho konstrukci a testování. Seznam je rozdělen podle principu a typu na 6 kategorií a sice pohony pneumatické, hydraulické, měkké, piezoelektrické, mikro/nano a s tvarovou pamětí. Konstrukce pohonu využívá 3D tisknu a odlévání silikonu k sestrojení měkkého pneumatického pohonu se třemi stupni volnosti ohybu. Pohon je následně testován na ohyb a prodloužení.cs
dc.description.abstractThis report contains a list of new chosen uncommon actuators that emerged in the last 10 years, mathematical model of 3D-Elastomer actuator, construction and testing of 3D-Elastomer actuator. The list is divided by the priciple and the type to 6 categories, which are pneumatic actuators, hydraulic actuators, soft actuators, piezoelectric actuators, micro/nano actuators and shape memory actuators. The construction of actuator is using 3D printing technology and silicone molding to build soft pneumatic actuator with three degrees of freedom of bending. Actuator is then tested for its elongation and bending parametres.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationNOVOTNÝ, J. Nové netradiční pohony [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.cs
dc.identifier.other134831cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/198022
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectpneumatické pohonycs
dc.subjectměkké aktuátorycs
dc.subjectpohony z materiálu s tvarovou pamětícs
dc.subjectmikro/nano aktuátorycs
dc.subjectpiezoelektrické pohonycs
dc.subject3D tiskcs
dc.subjectodlévání silikonucs
dc.subjecttři stupně volnostics
dc.subjectPneumatic actuatoren
dc.subjectsoft actuatoren
dc.subjectshape memory actuatorsen
dc.subjectmicro/nano actuatorsen
dc.subjectpiezoelectric actuatorsen
dc.subject3D printingen
dc.subjectsilicon moldingen
dc.subjectthree degrees of freedomen
dc.titleNové netradiční pohonycs
dc.title.alternativeNew uncommon actuatorsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-15cs
dcterms.modified2021-06-17-11:14:43cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid134831en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 18:59:01en
sync.item.modts2021.11.12 18:07:40en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.2 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.59 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_134831.html
Size:
4.33 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_134831.html
Download
Collections
2021