Řízení modelu manipulátoru

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (člen) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorZezulka, Františekcs
dc.contributor.authorSimon, Jakubcs
dc.contributor.refereeJirgl, Miroslavcs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractÚkolem bylo prostudovat fyzický model souřadnicového manipulátoru. Ten je řízen dvěma krokovými motory firmy Schneider Electric a průmyslovým IPC firmy Beckhoff. Následně se seznámit s řídicím softwarem TwinCAT komunikujícím v síti EtherCAT. Poté oživení modelu a vytvoření úlohy pro znázornění funkčnosti modelu s jednoduchou ON/OFF třetí osou, a také oživení průmyslové kamery. Následně vytvořit vlastní návrh plnohodnotné třetí osy a nechat tuto osu zrealizovat. Nakonec vytvořit ilustrační aplikaci s již vytvořenou plnohodnotnou třetí osou manipulátoru.cs
dc.description.abstractThe task was to study the physical model of the coordinate manipulator. It is controlled by two stepping motors by Schneider Electric and Beckhoff¨s industrial IPC. Then get to know the TwinCAT control software communicating on the EtherCAT network. Then revive the model and create a task to illustrate the functionality of the model with a simple ON / OFF third axis, as well as revive the industrial camera. Then create your own design of a full-fledged third axis and let it be realized. Finally, create an illustration application with the full-fledged third axis manipulator.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationSIMON, J. Řízení modelu manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.cs
dc.identifier.other111096cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/80925
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectModel manipulátorucs
dc.subjectTwinCATcs
dc.subjectIPCcs
dc.subjectkameracs
dc.subjectOPC servercs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectdiplomová prácecs
dc.subjectManipulator modelen
dc.subjectTwinCATen
dc.subjectIPCen
dc.subjectcameraen
dc.subjectOPC serveren
dc.subjectMatlaben
dc.subjectmaster thesisen
dc.titleŘízení modelu manipulátorucs
dc.title.alternativeControl of manipulator modelen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-05cs
dcterms.modified2018-06-08-11:09:54cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid111096en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:33:10en
sync.item.modts2025.01.15 19:23:10en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.55 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
270.82 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_111096.html
Size:
8.45 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_111096.html
Download
Collections
2018