Generátor syntetické datové sady pro dopravní analýzu

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a vývojem nástrojů na generování syntetické datové sady pro potřeby dopravní analýzy. První část obsahuje stručné uvedení do problematiky detekce automobilů a renderovacích metod. Pro generování přizpůsobitelné sady statických trénovacích obrázků a syntetického videa z jediné fotografie je použit Blender a sada skriptů. Je dbáno na co nejrealističtější výstup vhodný pro další zpracování na účely analýzy dopravy, produkovaná data jsou bohatě automaticky anotována. Dosažené výsledky jsou otestované na detektoru vozidel nad reálnými testovacími daty a úspěšností detekce porážejí reálné trénovací datasety. Vyhodnocena je také výpočetní náročnost nástrojů. Závěr obsahuje shrnutí přínosu práce a výčet možných rozšíření do budoucna.This Master's thesis deals with the design and development of tools for generating a synthetic dataset for traffic analysis purposes. The first part contains a brief introduction to the vehicle detection and rendering methods. Blender and the set of scripts are used to create highly customizable training images dataset and synthetic videos from a single photograph. Great care is taken to create very realistic output, that is suitable for further processing in field of traffic analysis. Produced images and videos are automatically richly annotated. Achieved results are tested by training a sample car detector and evaluated with real life testing data. Synthetic dataset outperforms real training datasets in this comparison of the detection rate. Computational demands of the tools are evaluated as well. The final part sums up the contribution of this thesis and outlines some extensions of the tools for the future.