Porovnání H-nekonečno a LQG regulace

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miloslav Steinbauer, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta. Komisi odpověděl také na otázky spojené s rozdílem použitých regulátrů a definici požadavků regulace systému.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPohl, Lukášcs
dc.contributor.authorFriml, Dominikcs
dc.contributor.refereeBlaha, Petrcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractPráce se zabývá popisem MIMO systémů a porovnáním frekvenčních charakteristik, kromě jiných i charakteristikou singulárních hodnot. Jsou definovány H2 a H normy pro signály a MIMO systémy. Dále je popsán způsob optimální regulace MIMO systému pomocí LQG, H2 a H řízení, jejich obecné výhody, nevýhody a vzájemné podobnosti. Je implementován výpočet stavových H2 a H regulátorů a rekonstruktorů. Pomocí H kaskádní regulace, H2 optimálního LQG řízení a H ekvivalentu LQG je vyřešena úloha inverzního kyvadla na vozíku. Výsledky jsou mezi sebou srovnány. Je přednesena teorie o možnosti návrhu identických H2 a H stavových regulátorů.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the MIMO system analysis, with a comparison of a different frequency charactersitics, and including singular values characteristic. The H2 and H norms are defined for signals and a MIMO systems. A MIMO optimal control using an LQG, an H2 and an H control is defined and described. Their general advantages, disadvantages and similarities are summed up. An H2 and an H state controller and state observer synthesis is implemented in a MATLAB using linear matrix inequalities. Control of an inverted pendulum is designed using the H optimal cascade control, the H2 state control and the H state control. The results are compared with each other. The theoretical possibility of same H2 and H optimal state controller design is presented.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationFRIML, D. Porovnání H-nekonečno a LQG regulace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other127097cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/189342
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectHcs
dc.subjectH2cs
dc.subjectLQGcs
dc.subjectLMIcs
dc.subjectMIMOcs
dc.subjectMATLABcs
dc.subjectOptimální regulacecs
dc.subjectSingulární hodnotycs
dc.subjectStavová regulacecs
dc.subjectStavová rekonstrukcecs
dc.subjectH stavová regulacecs
dc.subjectH stavová rekonstrukcecs
dc.subjectH2 stavová regulacecs
dc.subjectH2 stavová rekonstrukcecs
dc.subjectH2 LQGcs
dc.subjectInverzní kyvadlo na vozíkucs
dc.subjectHen
dc.subjectH2en
dc.subjectLQGen
dc.subjectLMIen
dc.subjectMIMOen
dc.subjectMATLABen
dc.subjectOptimal Controlen
dc.subjectSingular Valuesen
dc.subjectState Controlen
dc.subjectState observeren
dc.subjectH State Controlen
dc.subjectH State Observeren
dc.subjectH2 State Controlen
dc.subjectH2 State Observeren
dc.subjectH2 LQGen
dc.subjectInverted Pendulum on a Carten
dc.titlePorovnání H-nekonečno a LQG regulacecs
dc.title.alternativeComparison of H-infinity and LQG controlleren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-06-17cs
dcterms.modified2020-06-18-15:26:43cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid127097en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:24:58en
sync.item.modts2025.01.17 13:08:05en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.22 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.32 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_127097.html
Size:
7.88 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_127097.html
Download
Collections
2020