Implementace I4.0 Language do PLC

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá praktickou implementací konceptu Asset Administration Shell (AAS), který představuje jeden z klíčových prvků Průmyslu 4.0. Souhrnně je zde tento koncept představen. Součástí práce je návrh a implementace komunikátor I4.0, který využívá komunikační protokol MQTT, následně koordinátor operací, jenž umožňuje správu přijatých zpráv, pasivní části a řízení ostatních bloků, posledním implementovaným blokem jsou algoritmy, které obsahují bidding algoritmus pro správu příchozích nabídek a výpočet vlastních. Tyto komponenty byly vytvořeny v prostředí Python a TwinCAT 3. Pro účely testování byly připraveny scénáře, na jejichž základě byla ověřena funkčnost celého systému.

This bachelor's thesis deals with the practical implementation of the Asset Administration Shell (AAS) concept, which represents one of the key elements of Industry 4.0. This concept is briefly introduced here. The thesis includes the design and implementation of an I4.0 communicator that uses the MQTT communication protocol, followed by an operations coordinator that enables the management of received messages, the passive part, and the control of other blocks. The last implemented block consists of algorithms that include a bidding algorithm for handling incoming offers and calculating own bids. These components were developed in Python and TwinCAT 3. For testing purposes, scenarios were prepared, based on which the functionality of the entire system was verified.