Návrh konstrukce měniče nástrojů pro robotické rameno

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise se svou závěrečnou prací na téma "Návrh měniče nástrojů pro robotické rameno". Student zodpověděl otázky oponenta. Otázky komise: Převeďte 6 bar na MPa. Vysvětlete větu „Nebude potřeba vlastní kompresor“. Osvětlete, jak budete vyrábět kuželové díry? Osvětlete nepřesnost ve výkresové dokumentaci. Jaké snímače ve svém návrhu používáte? Student úspěšně odpověděl na otázky komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSzabari, Mikulášcs
dc.contributor.authorRess, Vilémcs
dc.contributor.refereeKnoflíček, Radekcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTeoretická část této bakalářské práce se zabývá rešerší v oblasti výměny koncových efektorů pro roboty. Cílem praktické části je návrh 2 konstrukčních variant systému výměny nástrojů a jejich zhodnocení na základě multikriteriální analýzy. Dále detailní konstrukční zpracování vybrané varianty s výpočtovým řešením zásadních míst, včetně výkresové dokumentace vybraných dílů.cs
dc.description.abstractTheoretical part of the bachelor thesis deals with research about changing end effectors for robots. The subject of practical part is to design two construction variants of the end effector changing mechanism and their comparison based on multicriterial analysis. Thesis also includes detail construction of the selected variant with necessary calculations and drawings of specific parts.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationRESS, V. Návrh konstrukce měniče nástrojů pro robotické rameno [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other124142cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/191739
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotické ramenocs
dc.subjectkoncový efektorcs
dc.subjectsystém výměny koncových efektorůcs
dc.subjectvýměna nástrojů.cs
dc.subjectRobotic armen
dc.subjectend effectoren
dc.subjectend effector changing mechanismen
dc.subjecttool changing.en
dc.titleNávrh konstrukce měniče nástrojů pro robotické ramenocs
dc.title.alternativeDesign of tool changer for robotic armen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-14cs
dcterms.modified2020-07-15-07:35:26cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid124142en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:00:46en
sync.item.modts2025.01.17 13:18:03en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.59 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
585.41 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_124142.html
Size:
8.41 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_124142.html
Download
Collections
2020