Návrh konstrukce měniče nástrojů pro robotické rameno
Loading...
Date
Authors
Ress, Vilém
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Teoretická část této bakalářské práce se zabývá rešerší v oblasti výměny koncových efektorů pro roboty. Cílem praktické části je návrh 2 konstrukčních variant systému výměny nástrojů a jejich zhodnocení na základě multikriteriální analýzy. Dále detailní konstrukční zpracování vybrané varianty s výpočtovým řešením zásadních míst, včetně výkresové dokumentace vybraných dílů.
Theoretical part of the bachelor thesis deals with research about changing end effectors for robots. The subject of practical part is to design two construction variants of the end effector changing mechanism and their comparison based on multicriterial analysis. Thesis also includes detail construction of the selected variant with necessary calculations and drawings of specific parts.
Theoretical part of the bachelor thesis deals with research about changing end effectors for robots. The subject of practical part is to design two construction variants of the end effector changing mechanism and their comparison based on multicriterial analysis. Thesis also includes detail construction of the selected variant with necessary calculations and drawings of specific parts.
Description
Citation
RESS, V. Návrh konstrukce měniče nástrojů pro robotické rameno [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-07-14
Defence
Student seznámil členy komise se svou závěrečnou prací na téma "Návrh měniče nástrojů pro robotické rameno".
Student zodpověděl otázky oponenta.
Otázky komise:
Převeďte 6 bar na MPa.
Vysvětlete větu „Nebude potřeba vlastní kompresor“.
Osvětlete, jak budete vyrábět kuželové díry?
Osvětlete nepřesnost ve výkresové dokumentaci.
Jaké snímače ve svém návrhu používáte?
Student úspěšně odpověděl na otázky komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena