Stewartova platforma – model
but.committee | Ing. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) Ing. László Iván, Ph.D. (člen) doc. Ing. Luboš Náhlík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Posluchač představil běhen asi 10 minut svou bakalářskou práci. Dále odpověděl na všechny otázky oponenta a dalších členů komise. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Strojírenství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Březina, Lukáš | cs |
dc.contributor.author | Těšický, Lukáš | cs |
dc.contributor.referee | Vetiška, Jan | cs |
dc.date.accessioned | 2018-10-21T17:13:20Z | |
dc.date.available | 2018-10-21T17:13:20Z | |
dc.date.created | 2015 | cs |
dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá vytvořením multi-body mechatronického modelu Stewartovy platformy v softwaru MSC Adams. Dále je také zaměřena na možnosti využití Stewartovy platformy a dalších paralelních mechanismů v průmyslu. | cs |
dc.description.abstract | The bachelor thesis deals with the creation of a multi-body mechatronic model of a Stewart platform in MSC Adams. There are also analyzed possibilities of utilization of the Stewart platform and other parallel manipulators in the industry. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | TĚŠICKÝ, L. Stewartova platforma – model [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015. | cs |
dc.identifier.other | 83274 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/40509 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Stewartova platforma | cs |
dc.subject | Paralelní robot | cs |
dc.subject | Multi-body model | cs |
dc.subject | MSC Adams | cs |
dc.subject | Co-simulace | cs |
dc.subject | Stewart platform | en |
dc.subject | Parallel robot | en |
dc.subject | Multi-body model | en |
dc.subject | MSC Adams | en |
dc.subject | Co-simulation | en |
dc.title | Stewartova platforma – model | cs |
dc.title.alternative | Stewart platform – model | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2015-06-26 | cs |
dcterms.modified | 2015-06-29-11:06:33 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 83274 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.08 14:00:39 | en |
sync.item.modts | 2021.11.08 13:00:30 | en |
thesis.discipline | Základy strojního inženýrství | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 2.23 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_83274.html
- Size:
- 7.64 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_83274.html