Stewartova platforma – model
Loading...
Date
Authors
Těšický, Lukáš
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Bakalářská práce se zabývá vytvořením multi-body mechatronického modelu Stewartovy platformy v softwaru MSC Adams. Dále je také zaměřena na možnosti využití Stewartovy platformy a dalších paralelních mechanismů v průmyslu.
The bachelor thesis deals with the creation of a multi-body mechatronic model of a Stewart platform in MSC Adams. There are also analyzed possibilities of utilization of the Stewart platform and other parallel manipulators in the industry.
The bachelor thesis deals with the creation of a multi-body mechatronic model of a Stewart platform in MSC Adams. There are also analyzed possibilities of utilization of the Stewart platform and other parallel manipulators in the industry.
Description
Keywords
Citation
TĚŠICKÝ, L. Stewartova platforma – model [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
Ing. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen)
Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen)
Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen)
Ing. László Iván, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Luboš Náhlík, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2015-06-26
Defence
Posluchač představil běhen asi 10 minut svou bakalářskou práci. Dále odpověděl na všechny otázky oponenta a dalších členů komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena