Hardwarové a softwarové řešení diagnostiky a bezpečnosti provozu robotického manipulátoru

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (předseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci představil svoji diplomovou práci na téma zaměřené na tvorbu manipulátoru. Po přečtení posudků oponenta a vedoucího diplomové práce odpověděl na dotaz položený oponentem. Po doplňujících otázkách ostatních členů komise bylo celé jeho vystoupení hodnoceno výborně.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGrepl, Robertcs
dc.contributor.authorKlimeš, Davidcs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem a použitím manipulátoru se třemi stupni volnosti. Hlavním cílem je vytvoření vhodné edukační platformy. Úvodní část je věnována stanovení cílů a metodě návrhu založené na kinematickém a dynamickém modelu. V další kapitole je navržena a realizována elektronika potřebná pro bezpečný a spolehlivý provoz manipulátoru jako výukové platformy. Poslední část práce popisuje použití sestaveného manipulátoru společně s doplňkovou senzorikou a kamerovým systémem. Výsledkem je pak několik ukázkových úloh použití manipulátoru.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with design and use of manipuilator with three degrees of freedom. The main objective is to develop appropriate educational platform. Firstly, it deals with definition of the goals and design method based on kinematic and dynamic models. Another section is dedicated to the design and implementation of the electronics needed for the safe and reliable operation of the manipulator as a educational platform. The last part deals with the use of manipulator together with additional sensors as well as vision system. The result is a demonstration of tasks use of manipulator. Example of use of this educational platform is implemented in a few demonstration tasks.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKLIMEŠ, D. Hardwarové a softwarové řešení diagnostiky a bezpečnosti provozu robotického manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.cs
dc.identifier.other61789cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/20272
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectvýuková platformacs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectochranná elektronikacs
dc.subjectkamerový systémcs
dc.subjectmanipulatoren
dc.subjecteducational platformen
dc.subjectcontrolen
dc.subjectsafety electronicsen
dc.subjectvision systemen
dc.titleHardwarové a softwarové řešení diagnostiky a bezpečnosti provozu robotického manipulátorucs
dc.title.alternativeHardware and software solution for diagnostics and safety operation for robotic manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-11cs
dcterms.modified2013-06-24-14:58:03cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid61789en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 07:44:00en
sync.item.modts2025.01.15 14:21:27en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.75 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.48 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_61789.html
Size:
7.34 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_61789.html
Download
Collections
2013