Model systému automatického řízení přesného přiblížení a přistání civilního dopravního letadla za použití informací DGNSS

Simple item page
but.committeeprof. Ing. František Pochylý, CSc. (předseda) prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Hlinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jakub Kraus, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Smrž, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jaroslav Juračka, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Zdeněk Karpíšek, CSc. (člen)cs
but.defencePráce je zaměřena na model systému automatického řízení přesného přiblížení a přistání civilního dopravního letounu. Model je vytvořen na základě moderních metod použití digitálních dat družicového a navigačního systému. Byla řešena problematika vyhlazení dat a jejich filtrace.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStroje a zařízenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVosecký, Slavomírcs
dc.contributor.authorHvězda, Michalcs
dc.contributor.refereeJalovecký, Rudolfcs
dc.contributor.refereeHlinka, Jiřícs
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractV současné době jsou v České Republice publikována přiblížení LPV, jejichž použití umožňuje evropské rozšíření družicového navigačního systému EGNOS. Publikované výšky rozhodnutí ale zatím neumožňují jejich ekvivalenci k přesným přiblížením ILS CAT I. Ověřování modelu automatického přesného řízení přiblížení letadla prezentovaného v rámci této práce ukazuje, že je možné splnit požadavky leteckých předpisů na provedení přiblížení LPV pro výšky rozhodnutí nižší než dosud publikované. Model je vytvořen na základě nejmodernějších metod vývoje založeném na modelování v nástroji umožňujícím současné zpracování spojitých a diskrétních signálů. Architektura modelu sice kopíruje osvědčený systém ILS ve volbě souřadného systému a v oddělení směrů, ve kterých je vedení letu prováděno, ale umožňuje navíc přiblížení po křivce. Použití digitálních dat družicového navigačního systému otevírá další možnosti jeho použití, rozšiřování a vylepšování. Udržování kurzu, odchylky polohy a výšky letu je ověřeno ve scénářích, které zahrnují podrobné cíle práce vytvořené na základě definice procesu přesného přiblížení letadla a které zahrnují výpadek navigačního signálu, vliv větru, různé sestupové úhly a přiblížení po křivce. Analýza chování regulované soustavy ve scénářích umožňuje vývoj jednotlivých modulů automatického systému řízení přesného přiblížení až do aplikované úrovně, totiž konkrétních simulací zdařených přiblížení.cs
dc.description.abstractLPV approaches are being published in the Czech Republic nowadays. Their usage is enabled by the EGNOS European satellite augmentation system. However, published decision heights do not allow equivalence with the ILS CAT I precision approach yet. This work presents the model of automated control of aircraft precision approach. Verification of its functionality shows that applicable airspace requirements can be fulfilled for lower values of decision heights than values already published. The model is developed using contemporary methods of model-based development in the tool supporting common processing of both continuous and discrete signals. Although model architecture follows the structure of commonly used ILS system in definition of coordinate system and in establishing control in two separate directions it allows curved approach. Usage of digital navigation data provided by satellite system opens further opportunities in its usage, expansion and improvements. Model functionality in control of flight course, position and height control is verified in the scenarios covering detailed thesis goals. The goals were defined based on definition of precision approach process and include navigation signal drop-out, impact of wind, various flight path angles and curved approach. Analysis of behavior of controlled aircraft dynamics was a stimulator for research of specific system modules up to the application level, i.e. specific simulations of successful precision approaches.en
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationHVĚZDA, M. Model systému automatického řízení přesného přiblížení a přistání civilního dopravního letadla za použití informací DGNSS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other129990cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/196769
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPřesné přiblíženícs
dc.subjectLPVcs
dc.subjectcivilní letadlocs
dc.subjectEGNOScs
dc.subjectSBAScs
dc.subjectautomatický systémcs
dc.subjectpřístrojová navigacecs
dc.subjectřízení letadlacs
dc.subjectvývoj na základě modelovánícs
dc.subjectPrecision approachen
dc.subjectLPVen
dc.subjectcivil aircraften
dc.subjectEGNOSen
dc.subjectWAASen
dc.subjectautomated systemen
dc.subjectIFR navigationen
dc.subjectaircraft controlen
dc.subjectmodel-based developmenten
dc.titleModel systému automatického řízení přesného přiblížení a přistání civilního dopravního letadla za použití informací DGNSScs
dc.title.alternativeA model of a civil Atransport Aircraft Automatic Precise Approach & Landing Control System using DGNSS Informationen
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2021-05-06cs
dcterms.modified2021-05-20-13:00:09cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid129990en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 14:44:13en
sync.item.modts2025.01.15 17:38:58en
thesis.disciplineKonstrukční a procesní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Letecký ústavcs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 7
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.4 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.1 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
thesis-1.pdf
Size:
1.32 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
thesis-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-stanovisko skolitele_Ing. Hvezda_bez podpisu.pdf
Size:
361.91 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-stanovisko skolitele_Ing. Hvezda_bez podpisu.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-posudek prof. Jalovecky_bez podpisu.pdf
Size:
530.54 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-posudek prof. Jalovecky_bez podpisu.pdf
Download
Collections
2021