Simulační modely vozidel
Loading...
Date
Authors
Frydrýšek, Jan
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Práce se zabývá simulačními modely vozidel pro příčné řízení. Postupně se zaměřuje na modely pneumatiky, podvozku a řízení. Na konci jsou ukázány vlivy jednotlivých parametrů modelu na dynamice vozidla
This thesis deals with simulation vehicle models for lateral control. It surveys step by step to models of tire, truck and control. At the end are showed influences of model parameters to vehicles dynamics.
This thesis deals with simulation vehicle models for lateral control. It surveys step by step to models of tire, truck and control. At the end are showed influences of model parameters to vehicles dynamics.
Description
Citation
FRYDRÝŠEK, J. Simulační modely vozidel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda)
prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen)
prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen)
Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2009-06-10
Defence
Student obhájil diplomovou práci s výhradami.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena