Řízení mobilního robotu

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent zodpověděl otázky komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorLebeda, Ondřejcs
dc.contributor.authorPodivín, Ladislavcs
dc.contributor.refereeHrabec, Jakubcs
dc.date.created2008cs
dc.description.abstractV této práci je popsán návrh a implementace řídicích algoritmů pro mobilní robot Ryder, který je naváděn pomocí GPS. V práci jsou diskutovány hlavně dva nejdůležitější aspekty řízení mobilních robotů - plánovací algoritmus a algoritmus zajišťující řízení podvozku. Robot Ryder je postaven na Ackermanově podvozku a vybaven různými typy senzorů pro určování vzdálenosti od překážek. Jeho cílem je autonomní přesun ze startovního bodu do bodu cílového bez jakýchkoli kolizí s případnými překážkami.cs
dc.description.abstractThis bachelor’s thesis deals with design and implementation of control algorithms for GPS guided mobile robot Ryder. Especially two main abstract layers of mobile robot control are discussed - planning algorithm and algorithm providing steering control. The Ryder robot is equipped with several types of range sensors and based on Ackerman's steering. Its purpose is autonomous movement from start point to goal point without any collision with obstacles.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPODIVÍN, L. Řízení mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.cs
dc.identifier.other13761cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/2549
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectplánování dráhycs
dc.subjectnavigacecs
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectguidingen
dc.subjectpath planningen
dc.subjectnavigationen
dc.titleŘízení mobilního robotucs
dc.title.alternativeGuiding of Mobile Roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2008-06-17cs
dcterms.modified2008-06-22-11:45:03cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid13761en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:01:34en
sync.item.modts2025.01.15 13:33:50en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.27 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.txt
Size:
200 B
Format:
Plain Text
Description:
appendix-1.txt
Download
Thumbnail Image
Name:
review_13761.html
Size:
6.37 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_13761.html
Download
Collections
2008