Adaptivní řízení varny malého pivovaru

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKopečný, Lukášcs
dc.contributor.authorKalivoda, Jakubcs
dc.contributor.refereeJelínek, Alešcs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractTáto diplomová práca sa zaoberá návrhom a adaptívnym riadením varne malého pivovaru. Obsahuje stručný úvod do technológie výroby piva a adaptívneho riadenia. Okrem toho obsahuje návrh malého domáceho pivovaru a riadiacej jednotky pre malý pivovar na báze mikropočítača STM32F407 s jadrom Cortex-M4. Zvolené algoritmy (Rekurentná metóda najmenších štvorcov a modifikovaný PSD algoritmus s filtráciou derivačnej zložky, obmedzením prvého prekmitu a dynamickým antiwindupom) sú implementované a overené v prostredí Matlab/Simulink. Následne sú tieto implementované do riadiacej jednotky. Navrhnuté zariadenie je použité na poloautomatickú výrobu piva.cs
dc.description.abstractThis final thesis deals with adaptive control of small brewery. Contains a short description of brewing technology and adaptive control. Includes design of small brawery and control system based on STM32F407 Cortex-M4 microcontroller. For online identification is used Recursive Least Squares Method. The controller function perform a modified PSD controller with filtered derivative component, reducing the first overshot and dynamic antiwindup. The proposed adaptive controller is implemented into microcontroller. Created device i used for semi-automatic beer production.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationKALIVODA, J. Adaptivní řízení varny malého pivovaru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other74130cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/31344
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAdaptívne riadeniecs
dc.subjectVarňa pivovarucs
dc.subjectRekurzívna metóda najmenších štvorcovcs
dc.subjectPSD algoritmuscs
dc.subjectSamočinne sa nastavujúci regulátorcs
dc.subjectSTM32F4cs
dc.subjectMalý pivovarcs
dc.subjectAdaptívne riadenie ohrevucs
dc.subjectAdaptive controlen
dc.subjectbrawery cookingen
dc.subjectRecursive Least Squares Methoden
dc.subjectPSD algorithmen
dc.subjectSelf tunning controlleren
dc.subjectSTM32F4en
dc.subjectSmall braweryen
dc.subjectAdaptive heating controlen
dc.titleAdaptivní řízení varny malého pivovarucs
dc.title.alternativeAdaptive control of small breweryen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-11cs
dcterms.modified2014-06-13-13:05:03cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid74130en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:12:00en
sync.item.modts2025.01.15 17:21:16en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.07 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.81 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_74130.html
Size:
5.5 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_74130.html
Download
Collections
2014