Detekce pohybu pomocí inerciálních senzorů

Abstract

Předložená diplomová práce se věnuje problematice detekce pohybu, zaměřené na spotřebu energie. V jejím úvodu je kladen důraz na možnosti měření zrychlení a analyzuje technologii MEMS u akcelerometrů. Hlavním cílem práce je vybrat vhodné komponenty a pomocí nich také sestavit nízko-příkonový modul. V textu jsou rovněž uvedené návrhy řešení daného problému. Součástí práce je i konstrukce modulu, návrh plošného spoje a softwarového vybavení. Závěrem jsou shrnuté dosažené výsledky a přesnost řešení.This thesis is devoted to detect motion and it is focused on energy consumption. The introduction involves possible ways for acceleration measuring and discusses The MEMS technology in accelerometers. It also describes components used in a low-power module and some suggestions leading to resolution of this issue. This thesis includes the module design as well, PCB design and software equipment. Finally, it evaluates the results and the solution accuracy.