Vývojový prostředek pro lokalizaci

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Lukáš Fujcik, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Jaroslav Koton, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Jan Leuchter, Ph.D. (člen) Ing. Michal Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Edita Hejátková (člen)cs
but.defenceStudent představil komisi přes prezentaci svojí práci, která zahrnovala GNSS systém, který byl navržen na desce plošných spojů a následně připojen na vývojový kit od firmy Nucleo. Student předvedl porovnání různých GNSS systémů a následné konečné vlastní řešení. Dále student předal komisi desky plošných spojů pro předvedení bez osazení. Následně ještě předvedl svoje zařízení osazené a funkční. Na konci své prezentace student uvedl i problematické zkušenosti z testování a vývoje zařízení a reálné funkční testy v okolí školy. Oponent práce měl otázky, na které student odpověděl stručně. Komise měla na studenta otázky: Čím je specifický modul, že nebyl možné sehnat. Student odpověděl, že sice komunikační běrnice je stejná na jiných čipech, ale vnitřní struktura je jinačí a muselo by se začínat téměř od znovu. Další člen komise měl otázku týkající se zničení čipu, jak přesně se to stalo. Student odpověděl členovi komise. Předseda komise se zeptat, ať student zhrne celé jeho řešení práce v pár bodech co bylo jeho cílem..cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programMikroelektronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorLevek, Vladimírsk
dc.contributor.authorSzabó, Michalsk
dc.contributor.refereeNovotný, Radovansk
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractDokument popisuje zariadenie, ktoré meria dáta o geografickej polohe pomocou GNSS modulu a sníma zmenu polohy pomocou akcelerometru a gyroskopu. Schopnosti týchto obvodov sú skombinované tak, že dáta z nich spracováva a zlučuje pomocou numerickej integrácie a matematických filtrov a výsledky sú ukladané na pamäťovú kartu. Celý vývoj zariadenia je popísaný od konceptu, cez zhotovenie a softvérové algoritmy až po testovanie funkcii.sk
dc.description.abstractThis document describes a device capable to determine geographical position thanks to its GNSS module and measure the change of movement with the help of an accelerometer and gyroscope. Outputs of these integrated circuits are combined, data are processed and fused thanks to a numerical integration and mathematical filters. Results are stored on a memory card. The whole development is described from a concept, through the making of the device and software algorithms to the testing of its functions.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationSZABÓ, M. Vývojový prostředek pro lokalizaci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.cs
dc.identifier.other134653cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/197048
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectNucleosk
dc.subjectSTM32sk
dc.subjectmalá spotrebask
dc.subjectGNSSsk
dc.subjectGPSsk
dc.subjectGLONASSsk
dc.subjectGalileosk
dc.subjectBeiDousk
dc.subjectakcelerometersk
dc.subjectgyroskopsk
dc.subjectIMUsk
dc.subjectMEMSsk
dc.subjectakumulátorsk
dc.subjectNMEAsk
dc.subjectpamäťová kartask
dc.subjectKalmanov filtersk
dc.subjectNucleoen
dc.subjectSTM32en
dc.subjectlow-poweren
dc.subjectGNSSen
dc.subjectGPSen
dc.subjectGLONASSen
dc.subjectGalileoen
dc.subjectBeiDouen
dc.subjectAccelerometeren
dc.subjectGyroscopeen
dc.subjectIMUen
dc.subjectMEMSen
dc.subjectrechargeable batteryen
dc.subjectNMEAen
dc.subjectmemory carden
dc.subjectKalman filteren
dc.titleVývojový prostředek pro lokalizacisk
dc.title.alternativeDevelopment localization boarden
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-09cs
dcterms.modified2024-05-17-12:50:29cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid134653en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:28:11en
sync.item.modts2025.01.15 20:12:54en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav mikroelektronikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.29 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_134653.html
Size:
7.64 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_134653.html
Download
Collections
2021