Manipulátor pro skládání slévárenských forem

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Václava Lašová, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Jan Mareček, DrSc. (člen) Ing. Vladimír Bulej, Ph.D. (člen) doc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (člen) Ing. Petr Talanda (člen)cs
but.defenceStudent odprezentoval svoji DP členům komise. Student odpovídal na následující otázky členů komise: Proč jste mluvil o suložení ložisek do "O" když je to do "X"? Jakou máte hodnotu životnosti ložisek, když se bude zařízení minimálně otáčet? Váš manipulátor je úplně nové konstrukce ? V čem je nové? Jak fixujete upnutí proti pootočení? Kde jste vzal dovolené zatížení 105 MPa?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPavlík, Jancs
dc.contributor.authorBorýsek, Lukášcs
dc.contributor.refereeTůma, Zdeněkcs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá problematikou návrhu konstrukce manipulátoru pro skládání dvoudílných slévárenských forem. V práci je provedena analýza současného stavu poznání v odvětví manipulačních zařízení a průmyslových robotů z obecného pohledu. Následně práce seznamuje se současnou problematikou manipulačních zařízení, která jsou využívána ve slévárenství. Dále se práce zabývá rozborem problematiky konstrukce manipulátoru, volbou vhodné varianty řešení konstrukce vlastního manipulačního zařízení. Konstrukční řešení je podloženo výpočtovou zprávou, 3D modelem a výkresovou dokumentací vybraných uzlů. Závěr práce je věnován zhodnocení práce a praktickým doporučením.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis deals with the design of manipulator construction for folding two-part molds. In the thesis, an analysis of the current state of knowledge in the field of handling equipment and industrial robots is generally performed. Subsequently, the work introduces the current issue of handling equipment that is used in foundry. Furthermore, the work deals with the analysis of the manipulator construction, choosing the appropriate solution for the construction of its own handling equipment. Design solution is supported by computational message, 3D model and drawing documentation of selected nodes. The conclusion is devoted to the evaluation of work and practical recommendations.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationBORÝSEK, L. Manipulátor pro skládání slévárenských forem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other116884cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179060
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectkonstrukce manipulátorucs
dc.subjectmanipulace s formamics
dc.subjectformovací rámycs
dc.subjectslévárenstvícs
dc.subjectodlévánícs
dc.subject3D modelcs
dc.subjectvýkresová dokumentacecs
dc.subjectmanipulatoren
dc.subjectmanipulator constructionen
dc.subjectmold manipulationen
dc.subjectmolding framesen
dc.subjectfoundryen
dc.subjectcastingen
dc.subject3D modelen
dc.subjectdrawing documentationen
dc.titleManipulátor pro skládání slévárenských foremcs
dc.title.alternativeManipulator for folding moldsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-19cs
dcterms.modified2019-06-21-12:31:14cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid116884en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:48:18en
sync.item.modts2025.01.15 19:43:18en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.28 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.89 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_116884.html
Size:
7.43 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_116884.html
Download
Collections
2019