BORÝSEK, L. Manipulátor pro skládání slévárenských forem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Předložená diplomová práce na téma „MANIPULÁTOR PRO SKLÁDÁNÍ SLÉVÁRENSKÝCH FOREM“ představuje kvalitně zpracované dílo. Studen v práci věnuje dostatek prostoru jako obecné problematice automatizace, slévárenství tak především rešerši, z níž vhodně čerpá. Studen aplikuje systémový přístup v oblasti vytipování optimálního řešení konstrukce. Kladně hodnotím rozsah a kvalitu zpravovaní výpočtové část, obsahuje jak analytické výpočty, tak i moderní simulační metody MKP, dále pak zdařilou vizualizaci konstrukce i vlastní závěry. Rovněž kladně je možné zhodnotit i předloženou výkresovou dokumentaci. Práce splnila všechny cíle zadání, doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce zabývala tématem návrhu manipulátoru pro skládání slévárenských forem. V práci je provedena analýza současného stavu poznání v odvětví manipulačních zařízení a průmyslových robotů z obecného pohledu. Následně práce seznamuje se současnou problematikou manipulačních zařízení, která jsou využívána ve slévárenství. Součástí rešeršní části je též i zhodnocení jednotlivých řešení s jejími výhodami a nevýhodami. Práce též obsahuje důkladný systémový rozbor. Pro výběr konstrukční varianty byl využita vícekriteriální analýza. Konstrukční část práce obsahuje výpočty jednotlivých uzlů a analýzu ramena pomocí MKP. V závěru se diplomant zabýval analýzou rizik stroje. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 116884