Kamerový subsystém mobilního robotu Minidarpa

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Stanislav Ďaďo, DrSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKopečný, Lukášcs
dc.contributor.authorGroulík, Tomášcs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.date.accessioned2019-04-04T03:33:57Z
dc.date.available2019-04-04T03:33:57Z
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractDiplomová práce je zaměřena na problematiku mobilní robotiky a počítačového vidění. Je zde stručně představena knihovna funkcí pro zpracování obrazu OpenCV. Dále práce pojednává o zpracování obrazu a navigaci mobilního robotu pomocí obrazových dat. Zde popsané postupy jsou především segmentační metody a metody pro navigaci pomocí významných bodů v obraze.cs
dc.description.abstractMaster`s thesis is focused on mobile robotics and computer vision. There is briefly introduced a library of functions for image processing OpenCV. Then it deals with image processing and navigation of mobile robots using image data. There are described segmentation methods and methods for navigating through feature points.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationGROULÍK, T. Kamerový subsystém mobilního robotu Minidarpa [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.cs
dc.identifier.other31268cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/1701
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectDARPA Grand Challengecs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectvizuální navigacecs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectsegmentace obrazucs
dc.subjectvýznamný bodcs
dc.subjectroboten
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectDARPA Grand Challengeen
dc.subjectcomputer visionen
dc.subjectnavigationen
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectimage processingen
dc.subjectimage segmentationen
dc.subjectfeature pointen
dc.titleKamerový subsystém mobilního robotu Minidarpacs
dc.title.alternativeMinidarpa robot - visual navigationen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-09cs
dcterms.modified2010-07-13-11:45:40cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid31268en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 20:10:18en
sync.item.modts2021.11.12 18:57:31en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.84 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
9.2 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_31268.html
Size:
7.4 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_31268.html
Download
Collections
2010