Modelování lineárního pohonu s DC motorem pro potřeby řízení

but.committeeprof. Dr. RNDr. Lubomír Smutný, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Ivan Taufer, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Anton Kachaňák, CSc. (člen) doc. Ing. Eva Kureková, CSc. (člen) doc. Ing. Jaroslav Šeminský, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHouška, Pavelcs
dc.contributor.authorVrbka, Michalcs
dc.contributor.refereeBřezina, Lukášcs
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractV rámci diplomové práce byl vytvořen model lineárního pohonu pro potřeby řízení. V první části práce je proveden rozbor problematiky lineárních pohonů a jejich nejčastějších aplikací. Následuje úvod do modelování technických soustav a popis realizace modelu zadaného lineárního pohonu v prostředí MATLAB/Simulink. Na závěr je provedena verifikace vytvořeného modelu s reálným lineárním pohonem.cs
dc.description.abstractIn my diploma thesis, I developed the model of a linear actuator for the control purposes. The first part summarizes the literature research of currently available linear actuator systems. The work further describes some of the capabilities of the simulation environment Matlab which was used for the creation of the computer model of linear actuators. In the last part, this theoretical model is compared with already available physical model of the system.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationVRBKA, M. Modelování lineárního pohonu s DC motorem pro potřeby řízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.cs
dc.identifier.other16879cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/14602
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectLineární motorcs
dc.subjectlineární pohoncs
dc.subjectelektromotorcs
dc.subjectmodelovánícs
dc.subjectmodel motorucs
dc.subjectMatlab.cs
dc.subjectLinear driveen
dc.subjectlinear actuatoren
dc.subjectelectromotoren
dc.subjectmodelingen
dc.subjectmodel of driveen
dc.subjectMatlab.en
dc.titleModelování lineárního pohonu s DC motorem pro potřeby řízenícs
dc.title.alternativeModelling of linear power drive with DC motor for control purposesen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-22cs
dcterms.modified2009-07-15-11:45:32cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid16879en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 23:03:09en
sync.item.modts2025.01.15 13:46:38en
thesis.disciplineInženýrská informatika a automatizacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.17 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
14.21 KB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_16879.html
Size:
10.73 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_16879.html
Collections