Modelování lineárního pohonu s DC motorem pro potřeby řízení
but.committee | prof. Dr. RNDr. Lubomír Smutný, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Ivan Taufer, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Anton Kachaňák, CSc. (člen) doc. Ing. Eva Kureková, CSc. (člen) doc. Ing. Jaroslav Šeminský, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Strojní inženýrství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Houška, Pavel | cs |
dc.contributor.author | Vrbka, Michal | cs |
dc.contributor.referee | Březina, Lukáš | cs |
dc.date.created | 2009 | cs |
dc.description.abstract | V rámci diplomové práce byl vytvořen model lineárního pohonu pro potřeby řízení. V první části práce je proveden rozbor problematiky lineárních pohonů a jejich nejčastějších aplikací. Následuje úvod do modelování technických soustav a popis realizace modelu zadaného lineárního pohonu v prostředí MATLAB/Simulink. Na závěr je provedena verifikace vytvořeného modelu s reálným lineárním pohonem. | cs |
dc.description.abstract | In my diploma thesis, I developed the model of a linear actuator for the control purposes. The first part summarizes the literature research of currently available linear actuator systems. The work further describes some of the capabilities of the simulation environment Matlab which was used for the creation of the computer model of linear actuators. In the last part, this theoretical model is compared with already available physical model of the system. | en |
dc.description.mark | E | cs |
dc.identifier.citation | VRBKA, M. Modelování lineárního pohonu s DC motorem pro potřeby řízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009. | cs |
dc.identifier.other | 16879 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/14602 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Lineární motor | cs |
dc.subject | lineární pohon | cs |
dc.subject | elektromotor | cs |
dc.subject | modelování | cs |
dc.subject | model motoru | cs |
dc.subject | Matlab. | cs |
dc.subject | Linear drive | en |
dc.subject | linear actuator | en |
dc.subject | electromotor | en |
dc.subject | modeling | en |
dc.subject | model of drive | en |
dc.subject | Matlab. | en |
dc.title | Modelování lineárního pohonu s DC motorem pro potřeby řízení | cs |
dc.title.alternative | Modelling of linear power drive with DC motor for control purposes | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2009-06-22 | cs |
dcterms.modified | 2009-07-15-11:45:32 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 16879 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.26 23:03:09 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 13:46:38 | en |
thesis.discipline | Inženýrská informatika a automatizace | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 7.17 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- appendix-1.rar
- Size:
- 14.21 KB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- appendix-1.rar
Loading...
- Name:
- review_16879.html
- Size:
- 10.73 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_16879.html