but.committee	prof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Milan Češka, Ph.D. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Představte základní technické vybavení použité při řešení, tj. obvod DW1000 a vestavnou platformu. Upřesněte, co by mělo být vidět na Obr. 2.2. Objasněte termín "pozitívna chyba merania" (viz "Pri výpočte vzdialenosti na základe doby trvania letu signálu tak vzniká pozitívna chyba merania", str. 4). Vysvětlete "vlastnosť perfektnej periodickej autokorelácie" (viz str. 7) a jak tato vlastnost přispívá k přesnému určení impulsní odezvy na straně přijímače.	cs
but.jazyk	slovenština (Slovak)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Šimek, Václav	sk
dc.contributor.author	Chalko, Miroslav	sk
dc.contributor.referee	Strnadel, Josef	sk
dc.date.accessioned	2022-06-21T07:55:42Z
dc.date.available	2022-06-21T07:55:42Z
dc.date.created	2022	cs
dc.description.abstract	Cieľom tejto práce je navrhnúť a implementovať algoritmus klasifikácie signálov pri lokalizácii objektov použitím technológie Ultra-wideband. Klasifikačná metóda by mala rozpoznať prekážku medzi prijímačom a vysielačom, teda klasifikovať signály na tie s priamou viditeľnosťou (LOS -- Line Of Sight) a bez priamej viditeľnosti (NLOS -- Non Line Of Sight). Tento systém musí byť dostatočne rýchly a jednoduchý, aby detekcia v reálnom čase bola možná priamo vo vstavanom systéme. Pri hľadaní riešenia boli preskúmané viaceré klasifikačné metódy, z ktorých najlepšie výsledky mali rôzne varianty rozhodovacích stromov. Vzhľadom na výkon cieľového zariadenia bola zvolená klasifikačná metóda Random forest ako finálne riešenie. Tento klasifikátor dosahuje úspešnosť až 89% pri vyhodnotení na datasete. Pri reálnom nasadení bol schopný rozpoznať objekt medzi vysielačom a prijímačom. Klasifikácia a výpočet parametrov trvá 6000 inštrukčných cyklov a model zaberá 4kB pamäte. Výsledky tejto práce umožňujú zdokonaliť existujúce riešenia detekcie NLOS signálov, a tým zvýšiť presnosť lokalizácie pri sledovaní polohy objektov vo vnútorných priestoroch.	sk
dc.description.abstract	This thesis aims to design and implement an algorithm for classification of signals that are used for tracking objects using ultra-wideband technology. The classification method should be able to detect an obstruction between receiver and transmitter, which means to classify signals as those with line of sight (LOS) and non-line of sight (NLOS). This system must be quick and lightweight enough, so real-time detection can be achieved directly in the embedded system. While searching for the solution, multiple classification methods were examined. The best-performing ones involved numerous variants of decision tree classifiers. Considering the restricted computing power of embedded devices, random forest classifier was chosen as the final solution. This classification method was able to achieve accuracy of up to 89% while evaluating the dataset. When deployed in real-life environment, it was able to detect an object between transmitter and receiver. Classification and calculation of parameters takes 6000 instruction cycles and the algorithm fits into 4kB of memory. Results of this thesis enable improvement of existing solutions for detection of NLOS signals that degrade tracking performance. This will boost the accuracy of localization while tracking objects in indoor environments.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	CHALKO, M. Klasifikace přímého a odraženého signálu pomocí vestavěného systému [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.	cs
dc.identifier.other	145079	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/207223
dc.language.iso	sk	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	UWB	sk
dc.subject	Signály	sk
dc.subject	klasifikácia	sk
dc.subject	DW1000	sk
dc.subject	UWB	en
dc.subject	Signals	en
dc.subject	classification	en
dc.subject	DW1000	en
dc.title	Klasifikace přímého a odraženého signálu pomocí vestavěného systému	sk
dc.title.alternative	Classification of Direct and Reflected Signal Using Embedded System	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2022-06-15	cs
dcterms.modified	2022-06-20-10:23:01	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	145079	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2022.06.21 09:55:42	en
sync.item.modts	2022.06.21 08:19:10	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Klasifikace přímého a odraženého signálu pomocí vestavěného systému

Files

Original bundle

Collections