Koncové efektory průmyslových robotů pro manipulaci

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (předseda) doc. Ing. Jiří Pernikář, CSc. (místopředseda) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorFlekal, Lukášcs
dc.contributor.authorKratochvíl, Tomášcs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce pojednává o koncových efektorech průmyslových robotů pro manipulaci. V úvodní části práce jsou popsány základní druhy průmyslových robotů a manipulátorů. V další kapitole jsou uvedeny příklady, pro jaké aplikace se používají robotické aplikace. Podrobně jsou rozebrány jednotlivé prvky koncových efektorů. Další část práce vymezuje metodiku pro navrhování koncových efektorů a ta je následně demonstrována na ukázkové aplikaci. V poslední kapitole je krátce pojednáno o možném budoucím vývoji koncových efektorů.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the robot’s end-effectors for manipulation. The first part describes the basic types of industrial robots and manipulators. In another chapter are examples for what applications are used robotic applications. In depth are analyzed the elements of end effectors. Another section defines the methodology for designing end-effectors and subsequently demonstrated in the sample application. The last chapter briefly discusses the possible future development of end effectors.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKRATOCHVÍL, T. Koncové efektory průmyslových robotů pro manipulaci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.cs
dc.identifier.other64410cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/26894
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectkoncový efektorcs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectchapadlocs
dc.subjectroboten
dc.subjectend effectoren
dc.subjectmanipulatoren
dc.subjectgripperen
dc.titleKoncové efektory průmyslových robotů pro manipulacics
dc.title.alternativeRobot's end effectors for manipulationen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-10cs
dcterms.modified2013-06-24-12:15:31cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid64410en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 00:31:21en
sync.item.modts2025.01.15 19:32:34en
thesis.disciplineStrojní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.05 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
11.05 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_64410.html
Size:
6.43 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_64410.html
Download
Collections
2013