Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro montáž dílů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Polzer, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise se svou bakalářskou prací na téma „Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro montáž dílů“. Student zodpověděl otázky oponenta. Otázky komise: - Proč používáte čelisťové efektory pro manipulaci s čipy? - Jak zajistíte, že uchopíte pouze jednu desku? - Uvažoval jste i o jiném řešení než dopravníku? Student zodpověděl otázky komise s drobným zaváháním.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorOnderka, Tomášcs
dc.contributor.refereeBlecha, Radimcs
dc.date.accessioned2022-06-16T06:52:42Z
dc.date.available2022-06-16T06:52:42Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá digitálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro montáž dílů. V teoretické části práce je popsána problematika digitálního zprovoznění, následována bezpečností takovéhoto pracoviště a popisem použitých chapadel. V praktické části je popsána montáž dílů, velkosériový a malosériový přístup. Pro realizaci digitálního zprovoznění bylo použito ABB RobotStudio a zprovozněno bylo malosériové pracoviště.cs
dc.description.abstractThis bachelor's thesis deals with digital commissionig of a robotic production system for parts assembly. The issue of digital commissioning is described in the theoretical part of the thesis, followed by a safety of the workplace and description of used grippers. Parts assembly, large series and small series approaches are described in the practical part of the thesis. For digital commissioning was used ABB RobotStudio and small series workplace was commissioned.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationONDERKA, T. Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro montáž dílů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other139295cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205863
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDigitální zprovozněnícs
dc.subjectABB RobotStudiocs
dc.subjectRAPIDcs
dc.subjectkontrolercs
dc.subject3D modelcs
dc.subjectsimulace robotického pracovištěcs
dc.subjectmontáž dílůcs
dc.subjectDigital commissioningen
dc.subjectABB RobotStudioen
dc.subjectRAPIDen
dc.subjectcontrolleren
dc.subject3D modelen
dc.subjectrobotic workplace simulationen
dc.subjectparts assemblyen
dc.titleDigitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro montáž dílůcs
dc.title.alternativeDigital commissioning of a robotic production system for parts assemblyen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-15cs
dcterms.modified2022-06-15-14:33:35cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid139295en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.16 08:52:42en
sync.item.modts2022.06.16 08:15:17en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.66 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
12.51 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_139295.html
Size:
8.05 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_139295.html
Download
Collections
2022