Ovládání invalidního vozíku pomocí klasifikace EEG signálu

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radim Kolář, Ph.D. (předseda) prof. Pharm.Dr. Petr Babula, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Jiří Tomáš, Dr. (člen) Ing. Milan Blaha, Ph.D. (člen) Ing. Marina Filipenská, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Student obhájil bakalářskou práci a odpověděl na otázky členů komise.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programBiomedicínské inženýrství a bioinformatikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděken
dc.contributor.authorMalý, Lukášen
dc.contributor.refereeSadovský, Petren
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractTato diplomová práce představuje koncept elektrického invalidního vozíku ovládaného lidskou myslí. Tento koncept je určen pro osoby, které elektrický invalidní vozík nemohou ovládat klasickými způsoby, jakým je například joystick. V práci jsou popsány čtyři hlavní komponenty konceptu: elektroencefalograf, brain-computer interface (rozhraní mozek-počítač), systém sdílené kontroly a samotný elektrický invalidní vozík. V textu je představena použitá metodologie a výsledky provedených experimentů. V závěru jsou nastíněna doporučení pro budoucí vývoj.en
dc.description.abstractThis diploma thesis presents the concept of mind-controlled electric wheelchair designed for people who are not able to use other interfaces such as hand joystick. Four main components of concept are described: electroencephalography, brain-computer interface, shared control and the electric wheelchair. In the text used methodology is described and results of conducted experiments are presented. In conclusion suggestions for future development are outlined.cs
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMALÝ, L. Ovládání invalidního vozíku pomocí klasifikace EEG signálu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.cs
dc.identifier.other84432cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/38903
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectBrain-computer interfaceen
dc.subjectBCIen
dc.subjectrozhraní mozek-počítačen
dc.subjectelektrický invalidní vozíken
dc.subjectelektroencefalografieen
dc.subjectEEGen
dc.subjectsenzomotorický rytmusen
dc.subjectSMRen
dc.subjectsdílená kontrolaen
dc.subjectrobotikaen
dc.subjectroboten
dc.subjectEEGboten
dc.subjectVirtualEEGboten
dc.subjectBCI-controlled wheelchaircs
dc.subjectBrain-computer interfacecs
dc.subjectBCIcs
dc.subjectElectric wheelchaircs
dc.subjectElectroencephalographycs
dc.subjectEEGcs
dc.subjectSensorimotor rhythmscs
dc.subjectSMRcs
dc.subjectShared controlcs
dc.subjectRoboticscs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectEEGbotcs
dc.subjectVirtualEEGbotcs
dc.titleOvládání invalidního vozíku pomocí klasifikace EEG signáluen
dc.title.alternativeWheelchair control using EEG signal classificationcs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-10cs
dcterms.modified2015-06-15-07:23:11cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid84432en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:17:53en
sync.item.modts2025.01.15 22:37:07en
thesis.disciplineBiomedicínské inženýrství a bioinformatikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav biomedicínského inženýrstvícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.24 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_84432.html
Size:
3.14 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_84432.html
Download
Collections
2015