Ovládání invalidního vozíku pomocí klasifikace EEG signálu

Abstract

Tato diplomová práce představuje koncept elektrického invalidního vozíku ovládaného lidskou myslí. Tento koncept je určen pro osoby, které elektrický invalidní vozík nemohou ovládat klasickými způsoby, jakým je například joystick. V práci jsou popsány čtyři hlavní komponenty konceptu: elektroencefalograf, brain-computer interface (rozhraní mozek-počítač), systém sdílené kontroly a samotný elektrický invalidní vozík. V textu je představena použitá metodologie a výsledky provedených experimentů. V závěru jsou nastíněna doporučení pro budoucí vývoj.This diploma thesis presents the concept of mind-controlled electric wheelchair designed for people who are not able to use other interfaces such as hand joystick. Four main components of concept are described: electroencephalography, brain-computer interface, shared control and the electric wheelchair. In the text used methodology is described and results of conducted experiments are presented. In conclusion suggestions for future development are outlined.