Realizace základních pohybů robotického hada

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise s obsahem své práce na velmi dobré úrovni.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorHadámek, Tomášcs
dc.contributor.refereeŠulc, Daliborcs
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá realizací pohybů robotického hada na rovinné podložce. K realizaci těchto pohybů bylo potřeba vyvinout řídicí elektroniku spolu s řešením napájecí části tak, aby bylo umožněno ovládání dostupné mechanické konstrukce hada. Analýza existujícího modelu, diskuze možných řešení a následná realizace hardwaru je obsahem první části této práce. V druhé části práce je uvedena rešerše popisující jednotlivé pohyby hada. Na ni navazuje diskuze již existujících matematických modelů hada, tvorba vlastního modelu a následná simulace jednoho z pohybů. Poslední částí je pak samotná realizace pohybů robotického hada. Výsledkem této práce je funkční model robotického hada, který je schopen různých druhů pohybů, a umožňuje tak další možný výzkum a vývoj.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the realization of robotic snake motion on planar surface. Control electronics had to be developed together with the power source management in order to implement motion control of already available mechanical subsystem of robotic snake. The first part of the thesis is focused on the analysis of existing mechanical subsystem, evaluation of possible solutions and design of control hardware. Second part summarizes particular motions of robotic snake and is further extended by the analysis of existing mathematical descriptions of snake motion, details regarding mathematical model development and implementation and simulation of the motion. The last part is devoted to the realization of robotic snake motion with real hardware. Working physical model of robotic snake represents the key outcome of this thesis. The robot is capable of several types of motion and can be used for further research and development.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHADÁMEK, T. Realizace základních pohybů robotického hada [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other82890cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/39522
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotický hadcs
dc.subjectpohyby hadacs
dc.subjectmatematický modelcs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectMatLabcs
dc.subjectservomotorcs
dc.subjectRobotic snakeen
dc.subjectsnake gaitsen
dc.subjectmathematical modelen
dc.subjectsimulationen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectservomotoren
dc.titleRealizace základních pohybů robotického hadacs
dc.title.alternativeRealization of basic motion of robotic snakeen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-25cs
dcterms.modified2015-06-25-08:47:51cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid82890en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:04:28en
sync.item.modts2025.01.15 12:34:51en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.49 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.15 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_82890.html
Size:
7.58 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_82890.html
Download
Collections
2015