but.committee	prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Vyjádřete se k chování autonomně řízeného modelu při narušení zahájeného parkovacího manévru , např. v důsledku pohybu objektu v blízkém okolí. Objasněte význam "u0" (horní vstup bloku Control Variable) v obr. 2.8 na str. 10 a rozsah hodnot veličiny "duty cycle" na vertikální ose obr. 5.2 na str. 35. Objasněte , zda hodnota v tab. 5.1 a tab. 5.2 představuje výsledek konkrétního experimentu či souhrn (např. průměr) výsledků několika experimentů. Vyhodnocoval jste také složky přesnosti , tj. preciznost a pravdivost, jednotlivých měření? Objasněte , viz podkap. 5.3, zda je experiment označen za neúspěšný , když vozidlo není schopno detekovat parkovací místo z důvodu neexistence takového místa. Proč technická zpráva neobsahuje také zhodnocení experimentů z obr. 5.5 a obr. 5.6 ? Motor řídíte instrukcemi zrychli/zpomal nebo určujete cílovou rychlost? S jakou mírou abstrakce pracujete? Máte zpracování ve dvou vláknech, jak mezi těmito vlákny provádíte synchronizaci dat? Jak jedno vlákno zjistí, že hodnoty změřeny druhým vláknem jsou aktuální? Jakou funkcí jste počítal výslednou hodnotu z těch pěti?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Bidlo, Michal	cs
dc.contributor.author	Stojan, Radomír	cs
dc.contributor.referee	Strnadel, Josef	cs
dc.date.created	2020	cs
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá problematikou autonomních parkovacích systémů. Na základě analýzy současných studií zabývajících se tvorbou parkovacích systémů byl sestaven model vozidla na platformě NXP Cup Alamak osazený senzory pro detekci překážek a zjištění rychlosti a ujeté vzdálenosti. Pro tento model byl navržen autonomní řídicí algoritmus. Podařilo se vytvořit algoritmus, pomocí něhož je model schopen samostatně vyhledat parkovací místo, vyhodnotit, jakým způsobem do toho místa zaparkovat a dovolují-li to podmínky parkovacího místa, provést parkovací manévr.	cs
dc.description.abstract	This thesis focuses on the topic of creating autonomous parking systems . Based on the analysis of existing studies , a parking algorithm is presented for a vehicle model NXP Cup Alamak . This model was retrofitted with sensors in order to accurately measure vehicle speed and distance to surrounding obstacles . The proposed algorithm allows the vehicle model to autonomously detect and analyse available parking spaces , determine how to park in these parking spaces and to perform the parking maneuver if the dimensions of the parking space allow it .	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	STOJAN, R. Autonomní řízení modelu vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.	cs
dc.identifier.other	129238	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/191578
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Autonomní parkovací systém	cs
dc.subject	Arduino	cs
dc.subject	ESP-32	cs
dc.subject	laserový senzor vzdálenosti	cs
dc.subject	NXP Cup car Alamak	cs
dc.subject	Inkrementální rotační enkodér.	cs
dc.subject	Autonomous parking system	en
dc.subject	Arduino	en
dc.subject	ESP-32	en
dc.subject	laser distance sensor	en
dc.subject	NXP Cup car Alamak	en
dc.subject	Incremental rotary encoder.	en
dc.title	Autonomní řízení modelu vozidla	cs
dc.title.alternative	Autonomous Model-Car Driving	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2020-07-13	cs
dcterms.modified	2020-07-13-23:43:55	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	129238	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:31:20	en
sync.item.modts	2025.01.15 14:16:55	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Autonomní řízení modelu vozidla

Files

Original bundle

Collections