Simulace pohybu neholonomních mechanismů

Simple item page
but.committeeprof. RNDr. Josef Šlapal, CSc. (předseda) prof. RNDr. Miloslav Druckmüller, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Luděk Nechvátal, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Jiří Tomáš, Dr. (člen) prof. Mgr. Pavel Řehák, Ph.D. (člen) Prof. Bruno Rubino (člen) Prof. Corrado Lattanzio (člen) Assoc. Prof. Massimiliano Giuli (člen)cs
but.defenceadditional question: Šlapal: manifold Řehák: applicability of ad hoc methods and classification of the methods used in the thesiscs
but.jazykangličtina (English)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVašík, Petren
dc.contributor.authorByrtus, Romanen
dc.contributor.refereeHrdina, Jaroslaven
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá simulacemi neholonomních mechanismů, konkrétně robotických hadů. V práci jsou uvedeny základní poznatky geometrické teorie řízení. Tyto poznatky jsou využity k odvození řídících modelů robotických systémů a následně jsou tyto modely simulovány v prostředí V-REP.en
dc.description.abstractThis thesis deals with the simulations of nonholonomic mechanisms, specifically robotic snakes. Basic results and notions from the field of geometric control theory are recalled and applied to derive the control models of the robotic systems. The results are simulated in the software V-REP.cs
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationBYRTUS, R. Simulace pohybu neholonomních mechanismů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other112966cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/175330
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectGeometrická teorie řízeníen
dc.subjectneholonomní mechanikaen
dc.subjectmotion planningen
dc.subjectrobotický haden
dc.subjectLieova algebraen
dc.subjectV-REPen
dc.subjectROBOTISen
dc.subjectGeometric control theorycs
dc.subjectnonholonomic mechanicscs
dc.subjectmotion planningcs
dc.subjectrobotic snakecs
dc.subjectLie algebracs
dc.subjectV-REPcs
dc.subjectROBOTIScs
dc.titleSimulace pohybu neholonomních mechanismůen
dc.title.alternativeSimulation of nonholonomic mechanisms’ motioncs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-10cs
dcterms.modified2019-06-17-07:27:04cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid112966en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:44:53en
sync.item.modts2025.01.15 19:25:47en
thesis.disciplineMatematické inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.94 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.52 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_112966.html
Size:
8.12 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_112966.html
Download
Collections
2019