Konstrukce a výroba výukového modelu "Inverzní kyvadlo"
| but.committee | Ing. Jaroslav Kovařík (předseda) prof. Ing. Jiří Burša, Ph.D. (místopředseda) Ing. Lubomír Junek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Florian, CSc. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Luboš Náhlík, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Diplomant prezentoval během deseti minut svoji bakalářskou práci a komise hodnotila práci jako velmi dobrou. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Grepl, Robert | cs |
| dc.contributor.author | Bradáč, Martin | cs |
| dc.contributor.referee | Hrabec, Jakub | cs |
| dc.date.accessioned | 2018-10-21T21:20:19Z | |
| dc.date.available | 2018-10-21T21:20:19Z | |
| dc.date.created | 2009 | cs |
| dc.description.abstract | V práci je popsán návrh a konstrukce výukový model inverzního kyvadla. Úkolem byla také identifikace parametrů celého systému a návrh PID regulátoru pro pohon jezdce s kyvadlem. Pro návrh a ovládání byl využíván software Matlab/Simulink. V práci je zpracován také přehled dostupných řešení tohoto výukového modelu, které nabízí trh. | cs |
| dc.description.abstract | In this work is described design and composed education model of inverted pendulum. Particle objects were identify parameters all system and design PID regulator for driving mechanism cart with pendulum. For design and control was used software program Matlab/Simulink. This work deals with resumption of available solutions which are offered for sale. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | BRADÁČ, M. Konstrukce a výroba výukového modelu "Inverzní kyvadlo" [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009. | cs |
| dc.identifier.other | 19769 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/12985 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | inverzní kyvadlo | cs |
| dc.subject | MF624 | cs |
| dc.subject | Matlab/Simulink | cs |
| dc.subject | Parametr Estimation Toolbox | cs |
| dc.subject | Real Time Toolbox | cs |
| dc.subject | PID regulátor | cs |
| dc.subject | LMD 18245 | cs |
| dc.subject | inverted pendulum | en |
| dc.subject | MF624 | en |
| dc.subject | Matlab/Simulink | en |
| dc.subject | Parametr Estimation Toolbox | en |
| dc.subject | Real Time Toolbox | en |
| dc.subject | PID regulator | en |
| dc.subject | LMD 18245 | en |
| dc.title | Konstrukce a výroba výukového modelu "Inverzní kyvadlo" | cs |
| dc.title.alternative | Design, production and testing of education model "Inverted pendulum" | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2009-06-23 | cs |
| dcterms.modified | 2009-07-15-11:45:08 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 19769 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 17:08:51 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 15:55:43 | en |
| thesis.discipline | Strojní inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |