Řízení polohového servomechanismu se stejnosměrným motorem.
| but.committee | prof. Ing. Milan Žalman, CSc. (předseda) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) prof. Ing. František Šolc, CSc. (člen) | cs |
| but.defence | Student obhájil bakalářskou práci s výhradami. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Václavek, Pavel | cs |
| dc.contributor.author | Gerlich, Jan | cs |
| dc.contributor.referee | Blaha, Petr | cs |
| dc.date.created | 2010 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce pojednává o návrhu kaskádního řízení servomechanismu se stejnosměrným motorem. Je zde řešen návrh jednotlivých regulátorů tedy regulátoru polohy, otáček a proudu. Dále se zabývá implementací algoritmů PS a PSD regulátoru na mikroprocesoru. | cs |
| dc.description.abstract | This work deals with the proposal of cascade control of the DC servo motor. This work solve proposal of position regulators, angular velocity regulators and current regulators. Futhermore this work deals with the implementation of an algorithms of discrete PI and PID regulators on microprocessor. | en |
| dc.description.mark | D | cs |
| dc.identifier.citation | GERLICH, J. Řízení polohového servomechanismu se stejnosměrným motorem. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010. | cs |
| dc.identifier.other | 22367 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/1411 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | servomechanismus | cs |
| dc.subject | kaskádní regulace | cs |
| dc.subject | stejnosměrný motor | cs |
| dc.subject | rekonstruktor stavu. | cs |
| dc.subject | servomechanism | en |
| dc.subject | cascade control | en |
| dc.subject | DC motor | en |
| dc.subject | state observer | en |
| dc.title | Řízení polohového servomechanismu se stejnosměrným motorem. | cs |
| dc.title.alternative | Control of DC Servo Drive | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2010-06-15 | cs |
| dcterms.modified | 2010-07-13-11:45:11 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 22367 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.16 13:13:38 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 10:13:24 | en |
| thesis.discipline | Automatizační a měřicí technika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |