Řízení polohového servomechanismu se stejnosměrným motorem.
Loading...
Date
Authors
Gerlich, Jan
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce pojednává o návrhu kaskádního řízení servomechanismu se stejnosměrným motorem. Je zde řešen návrh jednotlivých regulátorů tedy regulátoru polohy, otáček a proudu. Dále se zabývá implementací algoritmů PS a PSD regulátoru na mikroprocesoru.
This work deals with the proposal of cascade control of the DC servo motor. This work solve proposal of position regulators, angular velocity regulators and current regulators. Futhermore this work deals with the implementation of an algorithms of discrete PI and PID regulators on microprocessor.
This work deals with the proposal of cascade control of the DC servo motor. This work solve proposal of position regulators, angular velocity regulators and current regulators. Futhermore this work deals with the implementation of an algorithms of discrete PI and PID regulators on microprocessor.
Description
Citation
GERLICH, J. Řízení polohového servomechanismu se stejnosměrným motorem. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Ing. Milan Žalman, CSc. (předseda)
prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda)
Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen)
doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen)
Ing. Radovan Holek, CSc. (člen)
prof. Ing. František Šolc, CSc. (člen)
Date of acceptance
2010-06-15
Defence
Student obhájil bakalářskou práci s výhradami.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena