Návrh mikrorobotů - nosná sestava (křídlo mikrorobotu)
| but.committee | prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (místopředseda) Ing. Jakub Kůdela, Ph.D. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen) Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student odprezentoval svoji bakalářskou práci. Dotazy obhajoby: 1. Na str. 28 uvádíte, že "zvolený postup a použité materiály jsou výsledkem několika pokusů". Stručně tyto pokusy popište. 2. V práci se odkazujete na limitující faktory, především náročnost, cenu a dostupnost. Popište stručně jak byste mechanismus navrhl za ideálních podmínek. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Simeonov, Simeon | cs |
| dc.contributor.author | Konečný, Mikuláš | cs |
| dc.contributor.referee | Hůlka, Tomáš | cs |
| dc.date.accessioned | 2021-06-18T06:57:42Z | |
| dc.date.available | 2021-06-18T06:57:42Z | |
| dc.date.created | 2021 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce obsahuje stručnou rešerši týkající se metod, systémů a různých komponent používaných v praxi při návrhu a výrobě mikrorobotů. Po této části následuje samotný návrh a výroba křídel a pohybového ústrojí pro zvětšený a zjednodušený model létajícího mikrorobota inspirovaného žijícími zástupci z říše hmyzu. Na závěr jsou stručně rozebrány metody potencionálního řízení a ovládání. | cs |
| dc.description.abstract | The bachelor thesis tries to briefly describe research of methods, systems and diverse components practically used in the design and production of microrobots. The following part of the thesis is based upon a design and fabrication an enlarged and simplified model of wings and flight apparatus of a flying microrobot inspired in the world of living insect. The last part consists of description of potential methods of control and piloting. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | KONEČNÝ, M. Návrh mikrorobotů - nosná sestava (křídlo mikrorobotu) [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021. | cs |
| dc.identifier.other | 132023 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/198736 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Mikrorobot | cs |
| dc.subject | zjednodušený model | cs |
| dc.subject | inspirace hmyzem | cs |
| dc.subject | křídla a pohybové ústrojí mouchy | cs |
| dc.subject | Microrobot | en |
| dc.subject | simplified model | en |
| dc.subject | insect inspired | en |
| dc.subject | wings and flying apparatus of a fly | en |
| dc.title | Návrh mikrorobotů - nosná sestava (křídlo mikrorobotu) | cs |
| dc.title.alternative | Design of Microrobots –wing set | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2021-06-17 | cs |
| dcterms.modified | 2021-06-24-11:15:17 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 132023 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 18:08:00 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 17:35:48 | en |
| thesis.discipline | Základy strojního inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |