Systém řízení nástroje robotické ruky z operačního robota Da Vinci v LabVIEW

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Jan, CSc. (předseda) doc. Ing. Jana Kolářová, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radovan Jiřík, Ph.D. (člen) doc. MUDr. Iva Slaninová, Ph.D. (člen) MUDr. Michal Jurajda, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudentka prezentovala výsledky své bakalářské práce. Komise byla seznámena s posudkem vedoucího práce a oponenta. Studentka reagovala na všechny dotazy položené v diskusi a odpověděla na všechny otázky oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programBiomedicínská technika a bioinformatikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSekora, Jiřícs
dc.contributor.authorVítová, Hanacs
dc.contributor.refereeHavlíková, Mariecs
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractPráce popisuje tvorbu ovládacího rozhraní pro nástroj ruky operačního robota Da Vinci firmy Intuitive Surgical. Prvotním cílem je základní seznámení s funkcemi operačního robota, kterým je věnována první část. V dalších částech následuje návrh komunikace, jejímž základem je ergonomické ovládací zařízení - gamepad, které pomocí páček umožňuje kontrolu nad dvěma nezávislými čepelemi na operačním nástroji. Přenos pohybu hlavy nástroje ruky zajišťuje program sestavený v LabVIEW. Vyhodnocuje vstupní data z ovladače a na základě předem definovaných mezí odesílá bitové instrukce. Komunikace je sestavena v závěrečné části programu v LabVIEW a data jsou prostřednictvím sériového protokolu odeslána na cílové zařízení. Program poskytuje také omezené možnosti nastavení pro snadnou přenositelnost na jiné PC a modulovatelnost. Díky uživatelskému prostředí má uživatel plnou vizuální kontrolu nad vstupními hodnotami. V návrhu rozhraní je počítáno s reálnými možnostmi ovládání a mechanického návrhu supportu za pomocí krokových motorků.cs
dc.description.abstractBachelor work describes creation of interface for surgical robotic hand Da Vinci made by Intuitive Surgical. First goal was to get familiarized with its functions. This is the contents of the first few chapters. The rest of the work focuses on communication design between computer and Da Vinci arm instrument. On the user side, there is a controlling device connected, a gamepad with levers, which allows user to move two independent blades on the instrument. Transmission of this movement to the robotic arm instrument is task of a software programmed in LabVIEW. It evaluates entry data from the gamepad and after comparing them to predefined bounds, it sends bit instructions to Da Vinci. The communication is opened in the last part of the sofware solution and the data (2 bytes) are sent through serial protocol to target device. Program provides also a limited options, which can be set by the user. These settings are primarily used for easy portability between computers. Via graphical interface has user complete visual control over input values. The whole design is based on the real possibilities of arm instrument manoeuvreability and mechanical support design using stepping motors.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationVÍTOVÁ, H. Systém řízení nástroje robotické ruky z operačního robota Da Vinci v LabVIEW [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.cs
dc.identifier.other30691cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/14229
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDa Vincics
dc.subjectrobotcs
dc.subjectIntuitive Surgicalcs
dc.subjectLabVIEWcs
dc.subjectkomunikační protokolcs
dc.subjectsériový portcs
dc.subjectDa Vincien
dc.subjectroboten
dc.subjectIntuitive Surgicalen
dc.subjectLabVIEWen
dc.subjectcommunication protokolen
dc.subjectserial porten
dc.titleSystém řízení nástroje robotické ruky z operačního robota Da Vinci v LabVIEWcs
dc.title.alternativeController of the Da Vinci robotic arm instrument using LabVIEWen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-17cs
dcterms.modified2010-07-13-11:45:07cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid30691en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:13:38en
sync.item.modts2025.01.17 10:18:02en
thesis.disciplineBiomedicínská technika a bioinformatikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav biomedicínského inženýrstvícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.3 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
161.82 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_30691.html
Size:
9.07 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_30691.html
Download
Collections
2010