VÍTOVÁ, H. Systém řízení nástroje robotické ruky z operačního robota Da Vinci v LabVIEW [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.

Posudek vedoucího

Sekora, Jiří

Cílem práce bylo vytvoření uživatelského prostředí pro řízení nástroje robotické ruky Da Vinci v LabVIEW. V úvodu práce je podrobné seznámení se s historií využití operačních robotů a představení funkce nástroje robota Da Vinci. V práci je navržen vývojový diagram programu, způsob zabezpečení přenášených bitů a je realizováno velmi intuitivní uživatelské prostředí. Na práci velmi oceňuji, s jakým důvtipem byl využit gamepad pro intuitivní ovládání pohybů nástroje. V programovém řešení jsou ošetřeny i všechny chybové stavy, které mohou nastat při komunikaci s použitými periferiemi, vč. detailní nápovědy pro jejich odstranění. Všechny kroky vedoucí k řešení zadání jsou v práci detailně popsány. Po formální stránce nejsem spokojen pouze s kvalitou některých obrázků, kde byl nešťastně zvolen formát se ztrátovou kompresí. Literatura je v práci řádně citována a jsou využívány především zahraniční prameny. Samotný program sestavený v bakalářské práci studentka prezentovala na soutěži Student EEICT 2010. Předloženou práci slečny Hany Vítové doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou "výborně / A".

Posudek oponenta

Havlíková, Marie

Cílem bakalářské práce bylo vytvořit pomocí uživatelského prostředí LabVIEW virtuální stroj pro řízení nástroje robotické ruky za využití standardních výstupů počítače pro komunikaci se servomotory pomocí navrženého protokolu. Předložená bakalářská práce obsahuje 5 kapitol včetně závěru, 4 přílohy a CD disk s funkčním programem. Jednotlivé kapitoly práce na sebe logicky navazují, jsou vyvážené vzhledem k rozsahu, způsobu a úrovni zpracování. Seznam literárních zdrojů je vypracován v souladu s požadavky vztažné normy. Teoretická část práce vychází z bohaté literární rešerše (21 literárních zdrojů). V kap. 1 je představena historie operačních robotů ve světě a aplikační nasazení operačního robota Da Vinci v České republice včetně popisu sestavy a ovládacích prvků robota. V kapitole 2. je popis nástroje ruky operačního robota Da Vinci, jeho variantních instrumentů a základní pohyby instrumentů v prostoru. Vlastní realizační část bakalářské práce je obsažena ve dvou kapitolách. V kap. 3 je velmi detailně a přehledně popsán vlastní ovládací program v prostředí LabVIEW pro řízení robotické ruky včetně blokové struktury, nastavení a parametry VISA s popisem uživatelského rozhraní. Součástí je rovněžnávrh zvoleného sériového komunikačního rozhraní RS232. V kap. 4 je popis hardwarového řešení ovládání robotické ruky pomocí gamepadu Logitech Gamepad Dual Action se zdůvodněním výběru a popisem mechanického ovládání pomocí motorků řady řízených mikrokontrolérem Motorola 68HC16. Způsob návrhu a postup řešení praktické části bakalářské práce je koncepční, systematický a je zřejmé, že studentka má velmi dobré znalosti z dané problematiky. Kladně hodnotím, že věnovala patřičnou pozornost i ošetření možných chybových stavů, které bych doporučila pro přehlednost sestavit do souhrnné tabulky. Po formální stránce je předložená práce na velmi dobré úrovni, text je srozumitelný, technické výrazy jsou správně voleny, jazyková stránka práce je výborná a zcela bez gramatických chyb. Drobné výtky mám ke grafickému provedení některých obrázků, zejména obrázky 7, 8, 9. Doporučuji, aby při popisování návrhů a realizačních postupů byly raději užívány trpné slovesné tvary nebo vyjádření v 1 os. jed. čísla než ve tvaru 1 os. mn. čísla "my". Předložená bakalářská práce odpovídá plně zadání a z odborného pohledu se od něj výrazněji neodchyluje, práci hodnotím známkou "výborně" a doporučuji k obhajobě.

eVSKP id 30691