Automatizovaný systém pro skenování konstrukčních dílů
but.committee | prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy: - Co sloužilo jako referenční model pro porovnání naměřených dat? - Proč použít / nepoužít lineární motor? | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Kybernetika, automatizace a měření | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Jirgl, Miroslav | cs |
dc.contributor.author | Hřib, Jan | cs |
dc.contributor.referee | Boštík, Ondřej | cs |
dc.date.accessioned | 2021-06-09T07:56:46Z | |
dc.date.available | 2021-06-09T07:56:46Z | |
dc.date.created | 2021 | cs |
dc.description.abstract | Cílem této diplomové práce je návrh automatizovaného systému pro skenování konstrukčních dílů pro účely inspekce jejich rozměrů a tolerancí. Teoretický úvod poskytuje čtenáři základní informace týkající se tématu 3D skenování. Práce obsahuje rovněž návrhu vlastní skenovací sestavy. Největší pozornost je věnována návrhu programu využívajícím knihovnu PCL. Cílem programu je automatické zpracování dat ze 3D skeneru a vyhodnocení požadovaných rozměrů naskenovaného konstrukčního dílu. Závěrečná část práce se věnuje testování navrženého řešení. | cs |
dc.description.abstract | The aim of this thesis is to design an automated scanning system for components for the purpose of inspecting their dimensions and tolerances. The theoretical introduction provides the reader with basic information on the topic of 3D scanning. The work also includes the design of own scanning system. The greatest attention is paid to the design of a program using the PCL library. The aim of the program is automatic processing of data from a 3D scanner and evaluation of the required dimensions of the scanned component. The final part of the work is devoted to testing the proposed solution. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | HŘIB, J. Automatizovaný systém pro skenování konstrukčních dílů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021. | cs |
dc.identifier.other | 134755 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/196971 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Point Cloud Library | cs |
dc.subject | PCL | cs |
dc.subject | C++ | cs |
dc.subject | 3D skener | cs |
dc.subject | inspekce rozměrů | cs |
dc.subject | automatické měření | cs |
dc.subject | Point Cloud Library | en |
dc.subject | PCL | en |
dc.subject | C++ | en |
dc.subject | 3D scanner | en |
dc.subject | inspection of dimensions | en |
dc.subject | automatic evaluation | en |
dc.title | Automatizovaný systém pro skenování konstrukčních dílů | cs |
dc.title.alternative | Automated System for Components Scanning | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2021-06-08 | cs |
dcterms.modified | 2021-06-11-09:12:17 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 134755 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.10 13:07:46 | en |
sync.item.modts | 2021.11.10 12:29:29 | en |
thesis.discipline | bez specializace | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 4.68 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_134755.html
- Size:
- 7.08 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_134755.html