Klasifikace radarových detekcí pomocí konvolučních neuronových sítí
| but.jazyk | angličtina (English) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Maršík, Lukáš | en |
| dc.contributor.author | Láníček, Adam | en |
| dc.contributor.referee | Zemčík, Pavel | en |
| dc.date.created | cs | |
| dc.description.abstract | Cílem této práce bylo vytvořit mechanismus klasifikace detekcí z radaru pracujícího v pásmu milimetrových vln. Práce představuje systém pro zakódování radarových dat do obrázku a dále specializovaný anotační nástroj pro podporu vytváření datových sad cílených pro použití v You Only Look Once (YOLO) metodách detekce objektů. Na datové sadě vytvořené na základě radarových snímků z cyklostezky vykazoval tento detektor úspěšnost 91%. Na základě této skutečnosti lze konstatovat, že moje řešení je důkazem proveditelnosti tohoto přístupu, který lze dále rozvíjet směrem k docílení vyšší přesnosti detekcí, případně jej přizpůsobit speciálním potřebám a prostředím. | en |
| dc.description.abstract | The goal of this thesis was to create an object recognition pipeline for millimeter wave radar data. The work presents a mechanism for encoding the radar data into images as well as an in-house developed annotation tool to facilitate the dataset creation for the You Only Look Once (YOLO) based object recognition models. The YOLO detector trained on a cycling route dataset reported 91% accuracy. This solution, therefore, provides a proof of concept that can be further developed to improve the detection capabilities or to meet the requirements of the specific use cases and environments. | cs |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | LÁNÍČEK, A. Klasifikace radarových detekcí pomocí konvolučních neuronových sítí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. . | cs |
| dc.identifier.other | 137634 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/201091 | |
| dc.language.iso | en | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | radar v pásmu milimetrových vln | en |
| dc.subject | kódování informace do obrázku | en |
| dc.subject | anotace obrázků | en |
| dc.subject | rozpoznávání objektů pomocí YOLO přístupu | en |
| dc.subject | mmWave radar | cs |
| dc.subject | millimeter wave radar | cs |
| dc.subject | data encoding | cs |
| dc.subject | image encoding mechanism | cs |
| dc.subject | image annotation | cs |
| dc.subject | YOLO object recognition | cs |
| dc.title | Klasifikace radarových detekcí pomocí konvolučních neuronových sítí | en |
| dc.title.alternative | Classification of Radar Detections Using Convolutional Neural Networks | cs |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.modified | 2021-08-27-15:37:24 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 137634 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 19:27:47 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.16 00:28:58 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |