Pohon a vedení laserového ukazovátka

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem konstrukčního řešení pojezdu laserového ukazovátka pro identifikaci pozice pro odběr zboží ze skladovací věže SSI Logimat, včetně konstrukčního řešení vedení tohoto pojezdu. V úvodu práce je provedena rešerše skladovacích systémů používaných v logistice společně se systémy doplněnými o prvek laserového ukazovátka. Dále je proveden návrh vedení pojezdu laserového senzoru, včetně návrhu mechanického převodu a příslušných komponent spjatých s mechanickým převodem. Následně je navržen pohon natáčení laseru a pohon mechanického převodu. Volba pohonů je ověřena výpočtem. V poslední části je navržené vedení zkontrolováno pevnostním výpočtem na průhyb, na základě kterého je proveden návrh vyztužení vedení.This master thesis deals with a construction solution for traversing of laser pointer, which is used for position identification for stock removal from the storage unit SSI Logimat, including a construction solution of leading of this traversing. The first part contains a research of storage systems used in logistics, as well as systems upgraded with laser pointer. In main part are described the suggestions of leading of laser pointer traversing, together with the design of mechanical transmission and components associated with mechanical transmission. Subsequently the drive of spin of the laser and drive of mechanical transmission are designed. Selection of drives is verified by calculation. The final part contains the check of leading of traversing by strength calculation for bending, from which is suggested the design of leading reinforcement.