Detekce mobilního robotu zpracováním obrazu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci představil diplomovou práci. Po přečtení posudků vedoucího diplomové práce a oponenta diplomové práce odpověděl na dvě otázky položené oponentem. Jeho odpovědi komise hodnotila jako uspokojivé. Dále student odpovídal na otázky týkající se jeho diplomové práce položené jednotlivými členy komise. Komise jeho celkové vystoupení hodnotila jako uspokojivé. Celé vystoupení hodnotila komise stupněm C.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorNovotný, Stanislavcs
dc.contributor.refereeBřezina, Lukášcs
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá zpracováním sekvence snímků robota ze statické kamery umístěné nad rovinou pohybu robota. Nejprve jsou popsány metody segmentace obrazu a metody vhodné pro nalezení polohy. V další části jsou vybrané metody implementovány a porovnány na jednotlivých snímcích. Nakonec jsou vybrané metody dále implementovány v algoritmu pro dávkové zpracování sekvence snímků.cs
dc.description.abstractThis master´s thesis deals with processing of image sequence taken by statically placed camera over plane of robot movement. At first there are methods for image segmentation and localization methods described. In the next part, selected methods are implemented and compared to individual images. In the final part, selected methods are further implemented in algorithm for batch processing of image sequence.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationNOVOTNÝ, S. Detekce mobilního robotu zpracováním obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.cs
dc.identifier.other49077cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/14063
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectsegmentace obrazucs
dc.subjectprahovánícs
dc.subjectlokalizace objektucs
dc.subjectimage processingen
dc.subjectimage segmentationen
dc.subjectthresholdingen
dc.subjectobject localizationen
dc.titleDetekce mobilního robotu zpracováním obrazucs
dc.title.alternativeMobile robot detection using image processingen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-12cs
dcterms.modified2012-06-25-09:29:12cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid49077en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 06:57:39en
sync.item.modts2025.01.17 13:56:38en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.27 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
644.88 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_49077.html
Size:
8.3 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_49077.html
Download

Collections

2012