NOVOTNÝ, S. Detekce mobilního robotu zpracováním obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Pan Novotný se ve své práci věnuje určení polohy mobilního robotu pomocí zpracování obrazu. Konkrétně se jedná o detekci značek umístěných na robotu z obrazu získaného ze statického snímacího zařízení umístěného nad operačním prostorem robotu. V práci jsou použita reálná data získaná pomocí digitálního fotoaparátu a digitální kamery. Práce stručně shrnuje některé metody segmentace obrazu a dále je věnována implementaci konkrétní metody v jazyku C#. Pan Novotný pracoval samostatně a s nasazením, na jeho práci je ovšem patrný krátký čas práci věnovaný, který byl způsoben poměrně pozdní změnou tématu. Robustnost detekce je jistě možné zlepšit, stejně jako rychlost metody. Také zdrojový kód nepůsobí právě nejlépe a jeho použitelnost dalšími studenty je diskutabilní. Na druhou stranu pozitivně ve výsledném software hodnotím zakomponování možnosti zpracovat RAW formát. Celkově hodnotím práci známkou dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | D | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Diplomant se ve své práci zabývá problematikou rozpoznání obrazu, konkrétně sledováním mobilního robota v obrazovém záznamu ze statické kamery umístěné nad rovinou pohybu robota. V první části práce student popisuje různé metody pro segmentaci obrazu a nalezení polohy objektu v obrazu. Zbývající část práce se pak věnuje samotné implementaci vybraných metod a jejich porovnání. K práci bych měl následující výhrady. Teoretická část práce je dle mého názoru zbytečně obsáhlá. Není také zcela jasné, které obrázky jsou autorovy vlastní a které jsou převzaté z jiných zdrojů. Práce s literaturou je tedy obecně na velmi nízké úrovni. Některé z uvedených histogramů (str. 18, 23) nemají žádný popis, ani není jejich význam nijak vysvětlený v textu. Na práci naopak cením možnost praktického využití samotné implementační části. Cíle práce byly splněny a i přes výhrady práci doporučuji k obhajobě a po zodpovězení následujících dotazů navrhuji hodnocení „C - dobře“.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | E |
eVSKP id 49077