but.committee	doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Milan Češka, Ph.D. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D. (člen) doc. Ing. Marián Šimko, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D - uspokojivě . Otázky u obhajoby: Poté, co (draze) dekomprimujete vstupní video, snímky opět ztrátově komprimujete JPEGem pro předání mezi moduly systému (kap. 4.10.2), což má jistě daleko k optimálnímu řešení. Jak by šlo tento problém vyřešit lépe? Dosažené výsledky (tab. 5.4 a obr. 5.3) jsou násobně horší než u publikovaného řešení, ze kterého jste vyšel [54], Fig. 7. Čím je to způsobeno? Jak to vylepšit?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Juránek, Roman	cs
dc.contributor.author	Hájek, Pavel	cs
dc.contributor.referee	Herout, Adam	cs
dc.date.created	2017	cs
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá návrhem a tvorbou aplikace pro odhadování rychlosti automobilů jak ze záznamu kamery, tak realtime ze streamu. Práce popisuje kalibraci kamery, detekci a trackování automobilů a odhad jejich rychlosti a věnuje se robotickému operačnímu systému pro nějž je určená. Vytvořená aplikace používá knihovnu OpenCV k většině úkonů, pro přístup k videu používá knihovnu FFmpeg. Výsledky může vypsat na terminál, do souboru nebo je například dále publikovat v rámci ROSu. Aplikace je napsaná v jazyce C++, některé části v jazyce Python.	cs
dc.description.abstract	This master's thesis describes design and development of an application for estimation of vehicle speed from both recorded video file and from camera stream. It explains the procecess of a camera calibration, vehicle detection and tracking and describes the robot operating system as a target platform. The application uses library OpenCV for most of tasks, to access video application uses a FFmpeg library. Results can be printed to the terminal window, they can also be logged to a file or published in ROS. Application is written in C++ language, some parts in Python.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	HÁJEK, P. Odhad rychlosti automobilů ve videu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2017.	cs
dc.identifier.other	106138	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/69560
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Docker	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	OpenCV	cs
dc.subject	FFmpeg	cs
dc.subject	doprava	cs
dc.subject	rychlost	cs
dc.subject	kalibrace	cs
dc.subject	Docker	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	OpenCV	en
dc.subject	FFmpeg	en
dc.subject	traffic	en
dc.subject	speed	en
dc.subject	calibration	en
dc.title	Odhad rychlosti automobilů ve videu	cs
dc.title.alternative	Vehicle Speed Estimation from Video	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2017-06-19	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:46	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	106138	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 15:25:23	en
sync.item.modts	2025.01.17 12:41:24	en
thesis.discipline	Inteligentní systémy	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Odhad rychlosti automobilů ve videu

Files

Original bundle

Collections