Odhad rychlosti automobilů ve videu

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a tvorbou aplikace pro odhadování rychlosti automobilů jak ze záznamu kamery, tak realtime ze streamu. Práce popisuje kalibraci kamery, detekci a trackování automobilů a odhad jejich rychlosti a věnuje se robotickému operačnímu systému pro nějž je určená. Vytvořená aplikace používá knihovnu OpenCV k většině úkonů, pro přístup k videu používá knihovnu FFmpeg. Výsledky může vypsat na terminál, do souboru nebo je například dále publikovat v rámci ROSu. Aplikace je napsaná v jazyce C++, některé části v jazyce Python.This master's thesis describes design and development of an application for estimation of vehicle speed from both recorded video file and from camera stream. It explains the procecess of a camera calibration, vehicle detection and tracking and describes the robot operating system as a target platform. The application uses library OpenCV for most of tasks, to access video application uses a FFmpeg library. Results can be printed to the terminal window, they can also be logged to a file or published in ROS. Application is written in C++ language, some parts in Python.