Řízení robotické ruky myopotenciály

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jiří Kozumplík, CSc. (předseda) doc. Ing. Jana Kolářová, Ph.D. (místopředseda) Ing. Helena Vítková, Ph.D. (člen) Mgr. Daniel Vlk, CSc. (člen) MUDr. Kateřina Fialová, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Student obhájil bakalářskou práci s výhradami a odpověděl na otázky členů komise a oponenta. Doc. Kozumplík položil otázku: Graf „Míra sevření čelistí“ byl cejchován v jakých jednotkách? Jak bylo hodnot dosaženo? Doc. Kolářová položila otázku: Jak byl nastaven systém pro akvizici EMG signálu?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programBiomedicínská technika a bioinformatikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBubník, Karelcs
dc.contributor.authorJablonská, Dominikacs
dc.contributor.refereeJanoušek, Otocs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractPráce se zaobírá s měřením myopoteciálů a jejich využití při ovládání robotického ramene. Nejprve je teoreticky rozebrán elektromyografický signál, jeho snímání a následné zpracování. Je také popsáno rameno, které bude k práci využito. V další části se práce věnuje snímání signálu na lidské ruce systémem Biopac a zpracování signálu v programovacím prostředí MATLAB za pomoci Robotic Toolboxu. Pro práci byl vytvořen počítačový model v uživatelském prostředí GUI.cs
dc.description.abstractThe thesis deals with the measurement of myopotecials and their using in controlling the robotic arm. First, it is theoretically described electromyographic signal, his scanning and subsequent processing. There is also described an arm which it is used here. The next aim of this project is paying attention scanning signal on human hands using Biopac system and signal processing in MATLAB with Robotic Toolbox. Also was created a computer model in the user interface GUI.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationJABLONSKÁ, D. Řízení robotické ruky myopotenciály [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other72821cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/33147
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectEMG signálcs
dc.subjectakční potenciálcs
dc.subjectrobotické ramenocs
dc.subjectMATLABcs
dc.subjectRobotic Toolbox.cs
dc.subjectEMG signalen
dc.subjectaction potentialen
dc.subjectrobotic armen
dc.subjectMATLABen
dc.subjectRobotic Toolbox.en
dc.titleŘízení robotické ruky myopotenciálycs
dc.title.alternativeRobotic hand control by myopotentialsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-18cs
dcterms.modified2014-06-20-10:10:42cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid72821en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:29:33en
sync.item.modts2025.01.15 14:16:51en
thesis.disciplineBiomedicínská technika a bioinformatikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav biomedicínského inženýrstvícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.37 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.35 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_72821.html
Size:
5.4 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_72821.html
Download
Collections
2014