Řízení robotické ruky myopotenciály
Loading...
Date
Authors
Jablonská, Dominika
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Práce se zaobírá s měřením myopoteciálů a jejich využití při ovládání robotického ramene. Nejprve je teoreticky rozebrán elektromyografický signál, jeho snímání a následné zpracování. Je také popsáno rameno, které bude k práci využito. V další části se práce věnuje snímání signálu na lidské ruce systémem Biopac a zpracování signálu v programovacím prostředí MATLAB za pomoci Robotic Toolboxu. Pro práci byl vytvořen počítačový model v uživatelském prostředí GUI.
The thesis deals with the measurement of myopotecials and their using in controlling the robotic arm. First, it is theoretically described electromyographic signal, his scanning and subsequent processing. There is also described an arm which it is used here. The next aim of this project is paying attention scanning signal on human hands using Biopac system and signal processing in MATLAB with Robotic Toolbox. Also was created a computer model in the user interface GUI.
The thesis deals with the measurement of myopotecials and their using in controlling the robotic arm. First, it is theoretically described electromyographic signal, his scanning and subsequent processing. There is also described an arm which it is used here. The next aim of this project is paying attention scanning signal on human hands using Biopac system and signal processing in MATLAB with Robotic Toolbox. Also was created a computer model in the user interface GUI.
Description
Keywords
Citation
JABLONSKÁ, D. Řízení robotické ruky myopotenciály [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Biomedicínská technika a bioinformatika
Comittee
doc. Ing. Jiří Kozumplík, CSc. (předseda)
doc. Ing. Jana Kolářová, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Helena Vítková, Ph.D. (člen)
Mgr. Daniel Vlk, CSc. (člen)
MUDr. Kateřina Fialová, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2014-06-18
Defence
Student prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Student obhájil bakalářskou práci s výhradami a odpověděl na otázky členů komise a oponenta.
Doc. Kozumplík položil otázku: Graf „Míra sevření čelistí“ byl cejchován v jakých jednotkách? Jak bylo hodnot dosaženo? Doc. Kolářová položila otázku: Jak byl nastaven systém pro akvizici EMG signálu?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena