Modelování a simulace v letectví

Abstract

Bakalárska práca je zameraná na určenie polohy lietadla vzhľadom na zemskú súradnicovú sústavu. Bližšie sa venuje najmä reprezentácii pomocou Eulerových uhlov a reprezentácii určenou kvaterniónom. Následne uvádza pohybové rovnice pre 6 a 3 stupne voľnosti a popisuje numerickú metódu pre riešenie týchto pohybových rovníc, ktoré tvoria sústavu nelineárnych diferenciálnych rovníc.This bachelor thesis is focused on specifying the orientation of aircraft in normal Earth- xed frame. It is devoted to Euler angles representation and quaternions representation. Moreover, it introduces the equations of motion with 3 and 6 degrees of freedom and proposes the numerical method for solving these equations, which are expressed by the set of non-linear diferential equations.