Multicopter - dynamický model

Simple item page
but.committeeIng. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) Ing. László Iván, Ph.D. (člen) doc. Ing. Luboš Náhlík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen)cs
but.defenceDiplomant prezentoval komisi svou bakalářskou práci a následně odpovídal na otázky oponenta a další otázky členů komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKraus, Davidcs
dc.contributor.authorMusil, Filipcs
dc.contributor.refereeNěmeček, Jakubcs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:29:37Z
dc.date.available2019-04-03T22:29:37Z
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractBakalářská práce Multicopter - dynamický model se zabývá základními principy letu multicopteru a určováním jeho polohy v prostoru. Další část práce je věnována rešerši možných metod sestavení dynamického modelu a její následné implementaci v prostředí Matlab/Simulink. Cílem této práce je vytvoření zjednodušeného dynamického modelu multicopteru, který má za cíl přiblížit chování letounu v reálném prostředí.cs
dc.description.abstractBachelor's thesis Multicopter - dynamic model deals with basic principles of multicopter flight and determining the position in space. Next part of the thesis is dedicated to the search of possible methods of compilation of dynamic model and implementation in Matlab/Simulink environment. The aim of this work is compilation of simplified dynamic model of multicopter which aims approximate real behavior in space.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMUSIL, F. Multicopter - dynamický model [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other84009cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/39112
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmulticoptercs
dc.subjectEulerovy úhlycs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectregulacecs
dc.subjectPIDcs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectmulticopteren
dc.subjectEuler anglesen
dc.subjectsimulationen
dc.subjectregulationen
dc.subjectPIDen
dc.subjectSimulinken
dc.titleMulticopter - dynamický modelcs
dc.title.alternativeMulticopter - dynamical modelen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-26cs
dcterms.modified2015-06-29-11:06:27cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid84009en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 19:06:56en
sync.item.modts2021.11.12 18:36:25en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.03 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
38.62 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_84009.html
Size:
7.36 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_84009.html
Download
Collections
2015